在麻省理工学院教授一个机器人的规则的运动在公共区域

日期:

2018-07-02 20:20:09

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<算法通过其机器人,计算出轨迹的运动从点"A","B"点,有足够长的。 这是不足为奇了。 然而,该运动的机器人在一个地方重行人交通的任务更加困难。 毕竟,你需要根据普遍接受的规则和规范,想不到的方式获得的人。 工程师在马萨诸塞技术学院就是这样的场合,并成功地进行了测试。

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<机器人参加了现场检测装备有多个RGB摄像机和扫描激光雷达传感器。 软件包括面检测周围的人,他们应对他们的外观,在现场视的机器人和轨道轨迹的流动行人相对于其当前的位置。 机器人的精心铺平了道路的路线,试图避免的静态的障碍,不妨碍前进的人。 平均速度为1.2米每秒。

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<机器人不仅如下的障碍,在你的路径,并计算出轨迹的运动的行人,而且还试图坚持的社会规范在一个特定国家的。 在美国,在俄罗斯,人们都习惯右手运动。 因此,机器人试图挤到右边的门口和走廊的十字架。 设置可以更改的替代,那么机器人将作为正常的运动在左侧。

<赞助的项目来自美国的汽车公司福特。 该项研究的结果将公布在即将举行的会议电气和电子工程师协会专门讨论机器人技术的发展,这将在下个月举行的。

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