Ионолет do tamanho de uma moeda voa sem asas, пропеллеров e partes móveis
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Voando robôs do tamanho de insetos normalmente são projetados para simular biológicos de insetos, porque biológicos de insetos são considerados mestres efetivo de rebanhos de vôo. Essas voando микроаппараты com машущим asa (FMAV) aproximam-se do tamanho de um inseto, e uma demonstração de alguns robôs tamanhos, com as abelhas, na verdade, a surpresa: eles podem decolar, voar e até mesmo entrar na água. No entanto, criar um pequeno robô com машущими asas, que pode mover-se em todos os graus de liberdade necessários para a gestão, é muito difícil, exige uma complexa mecânica de transmissão e os complexos de software.
Não é Difícil de adivinhar, porque биомиметический é a abordagem preferencial: os insetos foram várias centenas de milhões de anos, para trabalhar todos os movimentos, e outras formas através das quais nós descobrimos como fazer com que os robôs voar sozinho (a saber: o sistema com base em пропеллеров), podem chegar a tamanhos pequenos, não muito bem. Mas há uma outra forma de voar, e ao contrário de asas ou superfícies aerodinâmicas, para um animal de estimação não é possível adivinhar: электрогидродинамическая tração, que não requer a presença de partes móveis, apenas eletricidade.
Pouco ионолет
Электрогидродинамические (EHD) motores, que às vezes são chamados de ионными motores, usam высокосильное campo elétrico para a criação de um plasma ionizado de ar. Os íons (principalmente, carregados positivamente as moléculas de nitrogênio) são atraídas a carregada negativamente grade e cair na neutras as moléculas do ar, dando-lhes o impulso, a partir do qual nasce ion tração.
A Idéia, de fato, não é particularmente nova: em geral, o fenômeno é conhecido já várias centenas de anos, e algum tempo as pessoas pensavam que ele pode ser usado em aviões tripulados. No entanto, para elevar o homem, precisará incrivelmente grande, estrutura de emissores e múltiplos das grades.
No ano de 2003 em um enorme iônico avião полетала mouse Orville, mas, além de lindas imagens, nós não recebemos nada. A tecnologia não se tornou prático.
Antes de você ионокрафт, que está sendo desenvolvida na universidade da Califórnia, em Berkeley. Ele é minúsculo, apenas a 2 em 2 cm, pesa 30 mg e de outros 37 mg — гидростабилизатор (embora a energia serve de fio). Em pequena escala, a ausência de partes móveis, torna-se uma grande vantagem, porque não precisa se preocupar sobre como dimensionar os componentes mecânicos, tais como a de transmissão, abaixo do ponto, quando eles deixam de funcionar. Tendo em conta a carga гидростабилизатора ионокрафт podia decolar e voar ao sinal de entrada 2000 volts com uma tensão um pouco abaixo de 0,35 ma.
A Magia, não é? Sem partes móveis, o silêncio e o vôo de um aparelho. Maiores motores de EHD podem ser impraticável, mas a redução da escala de fato faz o seu melhor, assim como a força eletrostática não dependem da escala. Isso significa que pequenos motores têm uma melhor relação empuxo-peso, bem como requisitos mais baixos de tensão. E em pequena escala vantagem ионокрафта antes de FMAV tamanho semelhante no fato de que é possível desenvolver um controlador com квадротором como ponto de partida, porque ионокрафт usa quatro propulsores de grade em uma configuração semelhante Porque não tem rotação пропеллеров, ele não pode desfrutar dos benefícios da mudança do momento angular de rotação, no entanto, utiliza um esquema interessante de guinada, até que ele tem um espaço para manobra.
Assim Como com outras vôo микроаппаратами, a maior questão é a possibilidade de trabalhar off-line com a carga útil. No momento ионокрафт transfere uma carga útil de mais do seu peso, mas ele precisa de apenas sete fios para a alimentação, de dados e de aterramento. Cientistas do Berkeley acreditam autonomia possível.
A Boa notícia é que existem muitas oportunidades para melhorias. Como pensar, por iônico em transportes o futuro? Conte-nos .
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