Ионолет la taille de la pièce de monnaie vole sans ailes, hélices et pièces mobiles
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Flying robots de la taille d'insectes sont généralement destinés à simuler biologiques des insectes, parce que biologiques des insectes sont considérés comme des maîtres efficace des brebis de vol. Ces engins volants микроаппараты avec машущим aile (FMAV) s'approchent de la taille réelle des insectes, et la démonstration du travail de certains robots de taille avec des abeilles en fait surprenant: ils peuvent voler, s'envoler et même plonger dans l'eau. D'ailleurs, de créer un minuscule robot avec машущими des ailes, qui peut se déplacer dans tous les degrés de liberté nécessaires à la gestion de plus en plus difficile, requiert les engins mécaniques et de logiciels complexes.
Il est Facile de deviner pourquoi биомиметический approche est préférable: chez les insectes a été plusieurs centaines de millions d'années, de travailler tous les mouvements, et d'autres moyens par lesquels nous avons découvert comment faire des robots à voler de leurs propres (à savoir: le système sur la base des hélices), réduites à de petites tailles ne sont pas très bien. Mais il y a une autre façon de voler, et à la différence des ailes ou des surfaces aérodynamiques, à un tel animal n'a pas pu s'aviser: электрогидродинамическая la traction, ce qui ne nécessite pas de pièces mobiles, uniquement de l'électricité.
un Petit ионолет
Электрогидродинамические (EHD) des moteurs qui sont parfois appelés moteurs ioniques, utilisent высокосильное d'un champ électrique pour créer un plasma ionisé de l'air. Les ions (principalement chargés positivement les molécules d'azote) sont attirés par la chargée négativement la grille et sur le chemin de tomber dans des molécules de l'air, en leur donnant de l'élan à partir duquel est né ion de la poussée.
L'Idée est, en effet, n'est pas vraiment nouvelle: un phénomène général on le sait déjà plusieurs centaines d'années, et les gens pensaient que vous pouvez l'utiliser dans son équipage des avions. D'ailleurs, pour élever l'homme, il faudra incroyablement grande structure d'émetteurs et de collecte des grilles.
En 2003, sur l'immense ions avion полетала souris Orville, mais en plus de jolies images, nous n'avons rien reçu. La technologie n'est pas devenue pratique.
Avant de vous ионокрафт, qui est en cours d'élaboration à l'université de Californie à Berkeley. Il est minuscule à 2 sur 2 centimètres, pèse 30 mg et 37 mg — гидростабилизатор (bien que l'énergie tire le câble). À petite échelle de l'absence de pièces en mouvement est un avantage, parce que pas besoin de s'inquiéter sur la façon de mettre à l'échelle des éléments mécaniques, tels que la transmission, ci-dessous, quand ils cesseront de travailler. Compte tenu de la cargaison гидростабилизатора ионокрафт pouvait décoller et planer avec un signal de 2000 volts à la tension juste en dessous de 0,35 ma.
La Magie, n'est-ce pas? Pas de pièces en mouvement, le silence et le vol de l'appareil. Plus ambitieux, les moteurs à EHD peuvent être difficiles à mettre en place, mais la réduction de l'échelle fait de leur mieux, de sorte que les forces électrostatiques ne dépendent pas de l'échelle. Cela signifie que les petits moteurs ont un meilleur rapport poussée-poids et inférieure à la tension. Et à petite échelle de l'avantage ионокрафта avant FMAV de dimensions similaires à ce que vous pouvez concevoir un contrôleur avec квадротором comme point de départ, car ионокрафт utilise quatre propulseurs d'grilles dans une configuration semblable Car il n'a pas de rotation des hélices, il ne peut pas profiter des changements de moment angulaire de rotation, mais utilise un système intéressant de lacet, tant qu'il a une marge de manœuvre.
Comme avec les autres volantes микроаппаратами, la grande question sera l'occasion d'autonomie avec une charge utile. En ce moment, ионокрафт transporte une charge utile de plus de son poids, mais il a besoin de seulement sept câbles d'alimentation, de données et de mise à la terre. Des chercheurs de Berkeley considèrent l'autonomie réalisable.
Les Bonnes nouvelles sont qu'il ya beaucoup de possibilités d'amélioration. Que pensez-vous, pour le transport ionique dans l'avenir? Dites-nous .
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