Hvorfor benede robotter? Eksempel ANYmal giver svaret på dette spørgsmål

Vi ofte skriver om de firbenede robotter. Vi informerer dig om, hvad er de nye funktioner og de muligheder, de har modtaget, og hvor tæt deres virkelige verden kolleger. Men et spørgsmål, der altid forblev uløst indtil slutningen: i virkeligheden, hvorfor alle disse maskiner? Derudover potentiale til at forbinde disse robotter til murbrokker, som en konsekvens af forskellige ulykker og katastrofer, og til militært brug, hvordan og hvor du kan anvende en lignende fire-benede maskine? For nylig Boston Dynamics , en af de robotter SpotMini udfører inspektion på byggepladsen. Men er det ikke præcis den slags situationer, at kunne demonstrere overlegenhed af maskinen i forhold til mennesket.

I September dette år, selskabet ANYbotics bragt et af deres fire-benede robotter ANYmal meget langt fra havet shore power plant i nordsøen. Arbejdet her er ret kedeligt. De grundlæggende funktioner er automatiserede. Men på den platform, der skal altid være 1-2 personer til regelmæssige helbredsundersøgelser af alle systemer og overvågning af de forskellige detektorer og sensorer. Som du ved, ikke mange er enige i, at sådan en situation.

"det Vigtigste aspekt for enhver power supply company er sikker og uafbrudt drift af alle systemer, især når det kommer til energi produktion kystnære kraftværker. Autonome robotter, der kan tilbyde det samme niveau af støtte, når du udføre almindelige og nødvendige kontrol af udstyr og resten af infrastruktur i sådanne virksomheder. Inden for rammerne af verdens første pilotprojekt, transmission system operator TenneT elektricitet besluttede at opleve en af verdens største Converter platforme, der befinder sig i nordsøen, firbenede robot ANYmal".

Efter en Gennemgang af videoen nedenfor, vil du forstå, hvorfor disse firbenede robotter som ANYmal næsten ideelle til dette formål. Bilen har til at bevæge sig over en glat overflade, og løft op og ned ad trapper og klemme sig igennem snævre steder. I modsætning til tobenet menneskelignende robotter, som selv, når du udfører disse simple opgaver kan være vanskeligt, design af firbenede robotter giver dig mulighed for at håndtere dem uden besvær. Selvfølgelig ville det være muligt at bruge i dette tilfælde, og robotter på spor, men det ville være mindre effektive, hvis en sporet maskine ville have til at gå rundt om forhindringer, firbenede robot kan blot skal krydses.

På Trods af det faktum, at hastigheden og effektiviteten af ANYmal er på det rette niveau til at udføre sådanne opgaver, selv disse maskiner har deres ulemper. På samme demonstration videoer til at fremhæve nogle af dem. For eksempel, i nogle tilfælde, en grusom spøg, der spilles korte ben strygejern firbenede ven – dette forhindrer, at hans synlighed til observation for meget sættes sensorer med kameraer, som er placeret på dets skrog. Hertil kommer, at maskinen ikke er i stand til at åbne døre af eltavler, så det nødvendige personale til at holde disse faciliteter er åbne. Men det er de små ting, der nemt kan løses ved at gøre det miljø, hvor det vil køre bil mere venligt til hende.

En Mere åbenlyse mangel på samme ANYmal er forskellige. Selv om maskinen kan nemt klare de daglige, monotone overvågning og selv være i stand til at fortælle dig, hvis noget går galt, er det ikke i stand til at producere reparation af defekt udstyr. Der er, selv når du bruger sådanne robotter på virksomheder, der vil altid brug for folk til at udføre mere komplekse tekniske opgaver. Robotten kan ikke erstatte menneskelig, men er i stand til at gøre ham kedeligt, daglig, monotont arbejde.

For kommentarer om projektet ANYmal og hans forsøg på havet platform for journalister af den videnskabelige publikation IEEE Spectrum henvendte sig til Peter Fankhauser, medstifter og kommerciel Direktør i selskabet ANYbotics bag denne maskine.

Hvilke særlige features skal have ANYmal til at arbejde i dette miljø?

"ved hjælp af en mobil robot i det virkelige industrielle betingelser, der kræver løsning af en række komplekse opgaver. Det vigtigste aspekt er, at tilstedeværelsen af sidstnævnte fuld selvstændighed og universelle mobilitet, så du har mulighed for at arbejde i et stort, komplekst miljø ved hjælp af forskellige kontrol-og test-udstyr. Generelt, design af robotten ANYmal godt tilpasset til arbejde i betingelser og omgivelser, som blev skabt under folk. Med andre ord, han kan nemt bevæge sig på alle overflader, brug trappen, og til at bevæge sig gennem en snæver plads. Computer vision og LiDAR sensorer giver ANYmal til at navigere i rummet og til at planlægge en sikker passage gennem møder på sin vej. Blandt kontrol-og test-udstyr, som maskinen bruger en almindelig optisk kamera, der kan zoome, termisk kamera og mikrofoner. Alt dette giver mulighed for at indsamle detaljerede data for yderligere analyse af maskinens operatør".

var der nogen problemer, når du installerer en ANYmal på platformen?

"Takket være støtte operatør TenneT (ejeren af platform) var vi i stand til at forberede sig godt for udbredelsen ANYmal og for at sikre, at vi ikke forventer nogen overraskelser. Vi har i detaljer studeret tidsplan for de opgaver, som robotten havdearbejde og gennemført en simulering med virtuelle planer platform. I stigende grad, at vores indsats var fokuseret på at leve op til høje standarder for at operere i fjernbetjeningen marine power plant. Dette omfattede en uge-lang uddannelse inden for sikkerhed, uddannelse af evakuering med helikopter, analyse af recovery scenarier med overfladen af vandet, samt at udstyre vores felt hold med alle de nødvendige værnemidler. Og, selvfølgelig, vi sørgede for, at jeg tog alle nødvendige reservedele til maskiner, der kan være nødvendig i tilfælde af uventede nedbrud. Efter alle de nærmeste dele butik vi var adskilt af omkring 100 kilometer."

hvilken grad, det er realistisk, ANYmal kan erstatte en mand?

"Vi er stadig langt fra muligheden for at simulere den menneskelige evne til på passende vis at analysere problemet og bruge forskellige objekter og værktøjer i sin afgørelse. Så i stedet for et mål, at skabe en erstatning for en reel arbejdstid, vi er på vej til at skabe en automatiseret værktøj bistand. Gennem disse mekanismer, vil det være muligt at øge niveauet af sikkerhed og effektivitet på planter."

Når ANYmal være klar til løbende Selvstændig drift? Hvad du gør for at opnå dette?

"Vi er stigende kompleksitet og varighed af opgaver til hvert projekt. Det næste trin i udviklingen til at omfatte muligheden for overvågning ved lange afstande, og afprøvning af ladestationer til sådanne robotter. Fuldt færdige kommercielle produkt vil være tilgængelig i den nærmeste fremtid."

I afgørelsen af, hvilke opgaver og på hvilke områder i din mening, det gælder for Autonome robotter, sådan ANYmal?

"I øjeblikket arbejder vi på flere projekter på energi-og fremstillingsvirksomhed, industri og byggeri, landbrug og andre mere specialiserede eller Generelle projekter. På alle disse områder, mobile robotter, der kan give betydelig hjælp og støtte. At arbejde med ANYmal, vi forstår, at folk kan have deres egne ideer om brugen af disse maskiner, som vi aldrig vidste, og udvikle dem. I fremtiden, den vifte af kommercielle muligheder, vil vokse i takt med mulighederne for robotter".

Diskutere denne artikel er muligt .