Yumuşak robotik el Festo olabilir kendisi eğitimli bir manipülasyon ile aynı
Source:
Bu bir salise kadar sen-ecek almak herhangi bir nesne, el, beyin hesaplamak için tüm olası kombinasyonları hareketleri için gerekli güvenli bir şekilde kavramak ve hareket konu. Böyle bir bilinçaltı beyin fonksiyonu gelişen bir kişi, çocukluğundan beri öğrenme sürecinde. Sonuç benzer bir yaklaşım bir öğrenme görücüye alman firması Festo, üretim yapan endüstriyel donanım ve otomasyon sistemleri. Şirketin tanıttı yeni bir robot kol BionicSoftHand, bir değil, sadece inanılmaz bir esneklik, ama yine de yapay zeka kullanır hesaplamak için doğru algoritma manipülasyon ile aynı noktaya nasıl, aslında, onları alır.
BionicSoftHand başka bir örnek «yumuşak» bir yaklaşım robotik. kullanılan üretim taşımak için ağır nesneler yerine çelik ve faaliyet tabanlı güçlü pnömatik sistemleri oluşturan, onları güçlü ve hızlı, ama çok неделикатными. Temas makina ile bir kişi bir anda onun çalışmaları daha sık bitmelidir üzücü sonuçları için son. Sırayla sözde yumuşak robotlar kullanmak, tasarım, ağırlıklı olarak daha esnek malzemeler, örneğin, «akıllı» dokusu veya şişme bir parçası. Bu nedenle onlarla etkileşim önemli ölçüde daha az травмоопасно.
Maksimum güvenlik İçin Festo kullanmaz yeni bir robot elinde sağlam bir iskelet yapısı. Bunun yerine, mutfakta şişme сильфонами çevresinde hizmet ile oluşturulan 3D baskı teknolojisi, üç boyutlu kumaş, elastik lifler, bir bükülmüş ile birlikte hareketleri, eller, zaman, körük servis hava. Başka bir deyişle, eğer basitleştirmek için, görünüşe göre artık bu iş bizim kas ve tendon.
Yumuşak parmaklar robot el BionicSoftHand içi atalet sensörleri (hareket) ve güç de oluşturulan tabanlı, esnek malzemeler, yetenekli esnek bir anda hareket. Sensörler sağlamak geribildirim kontrol sistemleri el, raporlama yapılan fiyat hareketleri eller ve parmaklar, ve da ile temas eden nesne. Ayrıca, onlar iletmek hakkında bilgi, doğru yer alan bir nesne için elinde manipülasyon. Başka bir deyişle, karmaşık sensörler güçlendirir elini pin algı, taklit, bizim dokunma duygusu.
Genellikle üretim robotik manipülatörler programlanan şekilde gerçekleştirebilir, sonsuz sayıda bazı spesifik hareketleri. Tabii ki kendi sistemlerinde izin verilir ve bazı paylaş вариантного bir görevi gerçekleştirmek, ama çoğunlukla onların bütün iş düşürüldü aynı dizi manipülasyon nesnelerle, örneğin, hareket, onları bir yerden diğerine.
BionicSoftHand bu konuda daha fazla «benzer» insan: başlamadan önce manipülasyon nesnesi onun yapay zeka sistemi kendi sıralayan tüm olası kombinasyonları, doğru almak için bir nesne olarak onun çevirmek ve geri koymak. Bunun için kullanır kapsamlı bir sanal simülasyon, hangi deneme ve yanılma alır, doğru seçenek, daha fazla eylem. Çocukken, muhtemelen bir kez 100 suya bir fincan ile herhangi bir içecek için öğrendim değil, onu doğru tutmak. İşte, BionicSoftHand aynı şeyi gerçekleştirir, sadece sanal ortamda, devir, milyarlarca hatalı seçenekler ve sonunda bularak en doğru ve en iyi. Saliseler için.
Demo video robot görevi verildi taşı yerleştirildiğinde elini 12-poınt socket nesnesi böylece belirli bir yüzü yukarı bakıyordu. Bunu tam olarak nasıl – araba açıkladı. İlk olarak, kullanarak 3D kamera ile derinlik algısı makine oluşturur dijital nesnenin bir kopyasını elinde, sonra koyar bir simülasyon ile pek çok sanal bir el tarafından manipüle nesne sürece gelene kadar birçok doğru kombinasyonu. Sonra neden giriyor zaten fiziksel bir eli BionicSoftHand. Bu yöntemde öğrenme makine yetenekli, eğitimli, çok daha hızlı bir çocuk. Bu çalıştırdığınızda, yeni bir görev, o girmeleri zaten daha önce öğrenilen algoritmaları manipülasyon.
Takip edin ve bizim haberdar olmak için en son ilginç olaylar dünyanın bilim ve teknoloji.
Daha:
sorunlu ve ne zaman tüm çalışan, olması gerektiği gibi, ve bir şey genellikle kökten değişiyor, çoğu zaman, biz sadece kişisel bir ahlak, bir pusula gibi yol gösterir. Ama ne doğurur ahlaki değerler kişi için? Toplum, ısı sevdiklerinize, aşk — ...
Nasıl çalıştığını en zor robot Yeryüzünde?
Zaman şimdi söz konusu robotlar, zaten sanırım kimse hayal görüntüleri «Terminator». kullanmayı öğrendim robotlar toplumun iyiliği için, ve şimdi bu tanımı pusuda sadece insana benzer bir makine, ama aynı zamanda o sadece yetenekli otomatikleştirmek ...
Süreç роботизации dünyada zaten çalışıyor
geçen gün Ilon Masque sırrı millennium kamera üzerinde dikiz aynasının araba Tesla Model 3. Ve olsa da, ana amaç herhangi bir kamera bu ateş etrafında neler olup bittiğini, patlamayla ilgili bilmeniz gereken bazı ayrıntılar. Peki, bagaj takip edecek ...
İlgili Haberler
#video | Robot Cheetah öğrendim kendiniz kalkıp takla önce
Mühendisler, Mıt rapor onun yeni elde robotik. Onların четырехногий robot Cheetah, suretinde yaratılan bu çita, öğrendim kendi başına kalkmak ve...yapmak için geri döndürür! Dışarıdan kolay görünüyor inanılmaz, göz önüne alındığın...
#video | человекоподобного robot Boston Dynamics rakip çıktı
bir Robot Atlas Boston Dynamics zaten 2017 yılında ve gerçekleştirmek için diğer öğeleri tıklayın. Var rakip bir gelecekte kesin olarak öğrenmek aynı şeyi yapıyor bu robot Digit oluşturulan стартапом Agility Robotics, timbers mote...
Son bir lif olabilir «cilt», robotlar için
ne yazık ki, bilim adamları henüz icat, mükemmel bir malzeme, bir clinique'in ' de — şimdilik kulağa bilim-kurgu gibi. Ancak, onlar geliştirmek için çalışıyoruz evrensel fiber, kullanılabilecek maksimum sayıda cihazlar arasında de...
Güney Kore'de görünür müzesi robotlar, robotlar inşa
2020 yılında başkenti Güney Kore, Seul görünür alışılmadık bir Müze binası bilim ve robotik (Robot Science Museum, RSM), bildirir portal New Atlas. İnşaat hukuku nesnesini kazandı türk архитекторская şirket Melike Altinisik Archit...
Oluşturulan robot, ориентирующийся uzayda Güneş
Fransız bilim adamları edebilecek bir robot uzay gezinmek GPS olmadan. Bunun yerine, o kopyalar «navigasyon sistemi» çöl karıncaları kullanarak optik pusula, hassas поляризованному ışık ve uv ışınlarına dayanıklı. Robot hakkında A...
Çinliler üretmeye başladı kargo uçağı
Çinliler başladı seri bir derleme kargo insansız hava aracı adında bir AT200. Detayları paylaştı temsilcileri — geliştirici Star İHA System yazıyor Jane’s International Defence Review. İnsansız hava aracı başarıyla tüm...
Bu robot her şeyi yapabilir, önemli edebilmek için onu eğitmek
bugüne kadar robotlar yapıyorlar eğlendirmek, yardım etmek, ev ve hatta gözüm hep yaşlı insanlar. Ama var mı bunların arasında kim bilir hemen hemen tüm? Geliştiriciler bir başlangıç Ohbot yarattı böyle bir robot ve ona adını Pico...
Robot öğretti oynamak дженгу. Bu neden önemlidir
yerinde değil — bunu görmek için, görmek için yeterli en az bir silindir Boston Dynamics. Ama robotlar sadece öğretilir yürüyüş, ağırlık kaldırma ve mücadele: bilim adamları, Massachusetts teknoloji enstitüsü, örneğin, oluş...
Hemen fark önünüzde porno. Ve anlayacak mı bilgisayar?
erken geçen ay Tumblr duyurdu tahmini ban porno. Ne zaman yeni bir politika içerik yürürlüğe girmiştir, yaklaşık iki hafta — 17 aralık — belli oldu, ne sorun olacak. Sonra dağıtım sistemi yapay zeka oldu перебанить tüm porno sited...
Yer parkour kadar cerrahi: on en yeni gelişmeler, robotik
Devrim robotlar, belki de, henüz geldi, ama bizim mekanik küçük kardeşler elde ciddi bir başarı. Ve şimdi bazı önde gelen uzmanları, bu alanda sunulan kısa bir listesi on en heyecan verici son gelişmeler. Bu listedeki bir dizi en ...
Bitkiler ilham bilim adamları robot oluşturma
2014 yılında takım mucitler italyan araştırma merkezi Cenova kurdu, ağaç Plantoid. Bu tamamen basılmış bir 3D yazıcı ve cihazınızda sensörler için sıcaklık ölçüm, nem ve tanıma kimyasallar. Birkaç yıl sonra takım anlattı, başka ga...
Bir sonraki zafer için Deep Mind: sonra satranç ve go gibi yapay zeka bastırılmış StarCraft
kasım 2017, yani biraz daha fazla yıl önce , yapay zeka kadar gücü yenmek için profesyonel oyuncular . Ama aradan bir yıl gibi, ve bu engeli çıktı alınır. Geçen ay Londra ekibi, ingiliz birimleri, araştırma, yapay zeka DeepMind se...
Amazon başlamadan saha testleri, robotların-доставщиков Scout
Şirket, Amazon birkaç yıldır kullanan robotlar kendi depolarında çalışırken otomatikleştirmek mümkün olduğunca aşamaları sıralama ve mal teslim. Ayrıca, 2016 yılında şirket başladı zevk uçağı için teslimat ingilizler programı Amaz...
Oluşturulan robot, hangi hiçbir engele izin vermediler
Çoğu robotlar çok monoton: onlar da, insanların iki ayak üzerinde, ya da benzer dört ayaklı köpekler. Araştırmacılar, massachusetts, northeastern üniversitesi, разнообразили kapsamında robotik kullanarak robot Leonardo yeteneğine ...
Amazon öğretti robotlar bir yaklaşım değil insanlara yakın
2018 yılında şirket işe daha az çalışma daha önce açık bir göstergesi olarak, o aktif olarak kullanan bir robot. Ne yazık ki, onlar yeterince akıllı tamamen yerine normal çalışanlar için, bu yüzden insanlar çalışmak zorunda yan ya...
Robotlar dört ayaklı çelik zeki sayesinde bilgisayar simülasyonu
Olmadan şüphe, dört ayaklı robotlar hareket yeryüzünde çok daha güvende, daha bir iki ayaklı. Onlar kolayca ayağa düştükten sonra, o zaman nasıl stumbling robot iki ayaklı düşebilir ve bir kaç dakika pisisi yerde çalışırken tekrar...
Dünyanın ilk «tarihi robotlar» görevden yarım robotlar
dünyanın İlk «tarihi robotlar» kesti, yarısını çalışanları-robotlar için, onlar hanımların sorumlulukları ile. 243 makineleri kaldı sadece yarısı — kalan yerini, insanların, çünkü adeta onların emeği daha verimli. Nasıl yazı...
#CES | bir Robot istifaya herhangi bir giysi
CES değil zevk vermiyor ilginç , ama bu cihaz tam olarak istediğiniz koymak var banyo veya giyinme odası. FoldiMate — gerçek bir robot yapar sadece tek bir görev: otomatik olarak ekler kıyafet, üzerine yerleştirilen bir ciha...
#CES | fuar, elektronik göstermiştir benzersiz bir robot fırın
Birçok katılıyorum, bir şey daha iyi bir lezzet ve tat taze pişmiş ekmek. Ama hazır değilseniz, pratik hamur işleri, kendi, tek doğru bir çözüm olacak – gitmek için en yakın fırın. Sorun değil her yerde ekmek var, burada her zaman...
Bağımsız bir tren var «unvanını en büyük robot»
Ana amacı, üreticilerin robotlar insanların hayatını kolaylaştırmak. Robotik sistem hafifletmek emek gibi basit ev hanımları ve işçilerin çeşitli faaliyet alanlarında. Avusturalyalı bir ingiliz firması Rio Tinto yapan av altın, ba...
Yorumlar (0)
Bu makalede Yorum yok, ilk olmak!