10 sorun robotik önümüzdeki 10 yıl

Robotik elde büyük bir başarı, son yıllarda, ama makine hala pek çok engel önce sıkı bir giriş hayatımızı. Dergisi Science Robotics, belirlenen on büyük görev için gereken karar için, bu bir gerçeklik haline gelmiştir. Dergi editörleri yapılan online anket çözülmemiş sorunları robotik ve röportaj uzman grup sektör.

Yeni malzemeler ve montaj şemaları

Robotik başlar uzaklaşmaya tanıdık motorlar, dişli sensörler, deneme gibi öğeleri, yapay kas, yumuşak robotik ve yeni yöntemler montaj, birleştirmek, birçok özelliği tek bir malzeme. Ama çoğu listeden bu gelişmeler henüz aşamasına geçti gösteri ve birleştirme hakkında hiç konuşmak için henüz çok erken.

çok Fonksiyonlu malzemeler bir araya getirilmiş hassasiyet, hareket, enerji toplama veya depolama izin tasarlamak daha etkili robotlar. Ama bu özelliklerin birleşimi tek bir makinede gerektirir yeni yaklaşımlar, совмещающих mikro ve макромасштабные aletleri montaj. Bir başka umut verici çelik malzemeleri zamanla değişebilir, uyum ya da italya'nın parlamento oy, ama bu alanda daha fazla araştırma gereklidir.

Биовдохновленные ve биогибридные robotlar

Doğa zaten karar verdim bir çok sorun ele başlarını robotik, bu nedenle birçoğu döndü biyoloji ilham arayışı içinde, hatta size canlı bir sistem için kendi robotlar. Ancak, üreme mekanik kas performansını ve yeteneklerini biyolojik sistemlerin kendi kendini besler ile karşı karşıya «dar» bazı geliştirme.

Bir Alanı yapay kas zaten gördüm, büyük bir ilerleme, ama onların gücü, verimliliği, enerji yoğunluğu ve güç gerektiren gelişmeler. Tanıtımı canlı hücre robotlar zorlukları aşmak kullanımı ile ilgili küçük robotlar kullanmak biyolojik fonksiyonları gibi kendi kendini iyileştirme ve yerleşik algı, ama tanıtım gibi bileşenlerin karmaşık bir görev. Ve rağmen büyüyen «робозоопарк» olur bize doğanın sırlarını öğrenmek, yapmak gerekir, daha fazla çalışmak ve daha hayvanlar gibi icra geçiş temiz bir uçuş ve yelken мультимодальным platformlar.

Güç ve enerji

Enerji Depolamak ciddi bir engel, bir mobil robot. Artan talep uçağı, elektrikli araçlar ve yenilenebilir enerji titreşim alanında ilerleme pil, ama temel sorunlar büyük ölçüde sabit kalmasını, gelecek yıl için.

Bunun gelişimine paralel olarak pil ihtiyaç vardır enerji tüketimini en aza indirmek robotlar ve donatmak, onları yeni enerji kaynakları. Vermek robotlar kullanmak için fırsat enerji çevreleri ve enerji iletimi, onları kablosuz olarak — bu iki umut verici bir yaklaşım, şu anda aktif olarak incelenmiştir.

Roy robot

Roy basit robotlar toplamak için farklı yapılandırma çözümleri en farklı görev olabilir ucuz ve esnek bir alternatif, büyük, özel robotlar. Küçük, uygun fiyatlı ve güçlü donanım öğeleri sağlayan basit robotlar birçok çevrenizi ve iletişim ile birlikte, AI, bir model olabilir bu tür bir davranış, zaten doğal роях.

Yapılması Gereken daha fazla iş üzerinde etkili formları yönetimi farklı ölçeklerde küçük sürüleri kontrol merkezi olarak, ama daha büyük olmalıdır daha merkezi. Onlar da güçlü olmalıdır ve uyarlanabilir değişen koşullara gerçek dünya ve esnek преднамеренному veya rastgele meydana gelebilir. Ayrıca gerekli daha fazla çalışmaya роями olmayan bir robot ile, ek özellikler.

Navigasyon ve keşif

Önemli bir kullanım robotlar çalışmadır yerleri nereye-ebilmek almak insanlar, örneğin, derin deniz, uzay veya afet bölgesi. Bu demektir ki, onlara olması gereken yetenekli istihbarat ve navigasyon kart olmadan, genellikle kaotik ve düşmanca bir ortamda.

Temel sorunlar şunlardır sistemleri kurulması, uyum sağlayabilen, öğrenmeye ve yeniden sonra çöker yanı sıra navigasyon yeteneğine oluşturmak ve tanımak için yeni bir keşif. Bu gerektirir özerklik yüksek düzeyde sağlayacak robotlar izlemek ve yeniden kendimizi oluşturmak, bir resim, dünyanın çeşitli veri kaynakları, farklı güvenilirlik ve doğruluk.

AI robot

Derin bir eğitim verdi makineler fırsat tanımak için desenleri ve şemaları yeni bir düzeyde, ama bu bir ile bağlamak gerekiyor моделируемыми akıl oluşturmak için uyarlanabilir robotlar öğrenmek mümkün olacak «on the fly».

Bu Anahtarı oluşturmak olacaktır AI, bilinçli olan kendi sınırlamaları ve eğitim, öğrenme, yeni şeyler. Ayrıca, önemli bir sistemi oluşturmak için hızlı bir şekilde öğrenmeye dayalı sınırlı bir veri değil, milyonlarca örnek, kullanılan derin öğrenme. Daha fazla gelişmeler anlayışımızda insan zekası da gerekli olacaktır, bu sorunları gidermek için.

Нейрокомпьютерные arabirimleri

Нейрокомпьютерные arabirimleri sağlayacak gizlice yönetmek için gelişmiş robotik protez, hem de sağladığı, daha hızlı ve doğal bir şekilde aktarmak için talimatları robotlara ya da sadece onlara yardımcı olacaktır anlamak için bireyin ruhsal durumu.

En modern yaklaşımlar ölçümübeyin aktivitesi pahalı ve hantal, bu nedenle, biz geliştirmek için kompakt, ergonomik ve kablosuz cihazlar. Onlar içermelidir genişletilmiş eğitim, kalibrasyon ve adaptasyon olması nedeniyle, biz doğru okumak beyin aktivitesi. Ayrıca, görmek için henüz, onlar daha iyi işe yarayabilir, daha basit bir teknik gibi izleme göz hareketleri okuma veya kas sinyalleri.

Sosyal etkileşim

Eğer robotlar girmek isteyen bir insan, çarşamba, onları öğrenmek gerekir insanlarla sohbet var. Bu zordur, çünkü biz çok net bir şekilde ifade edilen davranış kalıpları insan ve biz hafife eğilimindedir zorluk olduğunu bize görünüyor doğal olarak.

Sosyal robotlar gerekir mümkün olacak algıladıkları en küçük sosyal sinyalleri gibi bir yüz ifadesi ya da ses tonu, anlamak kültür ve sosyal bağlam içinde çalıştıklarını ve simülasyonu, ruhsal durumu, insanlarla etkileşim, kendimize ilişkilerini kısa vadede ve mühendislik uzun vadeli bir ilişki.

Tıbbi robotlar

Tıp alanlarından biri olan robotlar önemli bir etkisi olabilir yakın gelecekte. Cihaz tamamlayan özellikler cerrah, zaten kullanılmakta olan bir gün için günlük bazda, ama onlara tam özerklik biz henüz yüksek oranları ve riskler.

Kendi kendine yeten yardımcıları karşısında robotlar gerekir tanımak için öğrenmek, insan anatomisi, çeşitli bağlamlarda kullanmak ситуативную farkındalık ve sesli komutlar için anlayış gerekli. Cerrahi özerk robotlar yapabilir normal işlemleri, boşaltma, cerrah için daha ince ve önemli bir çalışma.

Микроботы çalışan insan vücudunda çok, söz çok, ancak embriyonik gelişim aşamasında.

Etik ve güvenlik robot

En azından aşmak için, mevcut görev ve entegrasyon robotlar hayatımızı karşılaştığımız yeni etik sorunlar. En önemlisi biz olmayı aşırı bağımlı bir robot.

Bu neden olabilir, ne insanlar избавятся belirli beceri ve yetenekleri ve mümkün dizginleri arıza durumunda robotik sistem. Biz sonuçta temsilci görevleri etik açıdan iğrenç insanlar ve suçu her şeyi tek başına bir sistem.