Criado robô, pela orientação no espaço em que o Sol
Source:Cientistas Franceses criaram um robô capaz de navegar no espaço sem um GPS. Em vez disso, ele copia o "sistema de navegação" deserto de formiga, usando óptica bússola, sensível à поляризованному luz e raios uv. Sobre o robô AntBot detalhadamente em um artigo da revista Science Robotics. Comunicado de imprensa de desenvolvimento publicada pelo portal EurekAlert!
Os Cientistas descobriram que as formigas do deserto em busca de alimentos, são capazes de superar algumas centenas de metros e, em seguida, voltar em linha reta de volta para sua casa o caminho mais curto, não importa se movendo se que aleatoriamente. A sua excelente navegação talento baseia-se em duas componentes: a capacidade de considerar a distância percorrida e os passos tendo em conta a velocidade de movimento em relação ao Sol e biológico "celestial bússola", que reage à luz polarizada do céu na região.
Criado por pesquisadores do centro Nacional de pesquisa científica da França (CNRS) e da Universidade de Aix-Marselha (AMU) o robô AntBot um peso de 2,3 quilogramas usa os mesmos métodos. Ele está equipado com seis pés para maior mobilidade (pode mover-se em terreno desafiador, por exemplo, onde não poderão robôs com rodas e drones) e com uma variedade de sensores, os dados que são processados одноплатным computador Raspberry Pi.
Como bússola solar, permitindo a máquina usa um par de sensores de radiação ultravioleta, bem como polarizadores de rotação que permite definir uma distribuição de polarização da luz incidente sobre o céu, o que permite identificar a direção do movimento. Além disso, o robô possui um sensor de fluxo óptico. Ele consiste de duas fileiras de seis hexagonal pixels. Graças ao atraso do aparecimento da imagem em dois vizinhos pixels, sensor pode calcular o fluxo óptico.
Com a ajuda desses aparelhos AntBot, como as formigas do deserto, é capaz de explorar o ambiente e de forma a voltar para a sua base com uma precisão de até um centímetro.
Como o desenvolvimento de um protótipo, ela tem algumas limitações. Os criadores apontam que, no experimento, a máquina passou apenas cerca de 14 metros, de modo que tais resultados é difícil de comparar com a eficiência de locomoção destas formigas. Dado o tamanho, a velocidade e a distância percorrida, o robô deve passar a cerca de 30 quilômetros para alcançar a eficiência com estas formigas. Portanto, antes de procurar-lhe o potencial de seu âmbito de aplicação, a necessidade de alcançar uma maior mobilidade, acrescentam os autores.
Discutir o desenvolvimento pode ser o nosso .
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