Especialistas OpenAI ensinam o AI-sistema de destreza de mãos humanas
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Estamos todos de uma vez surpreendidos com recursos de robôs da empresa Boston Dynamics. No entanto, as recentes realizações de uma organização sem fins lucrativos OpenAI porção pesquisas na área de tecnologias de inteligência artificial, mesmo em meio a robo-cães Boston Dynamics parecem completamente diferente, mais avançado. OpenAI apresentou Dactyl – AI-sistema обученную gestão de um braço robô. Aparentemente, não há nada impressionante? Explicamos. Dactyl é um sistema que permite que a mão robótica manipular objetos físicos em um nível anteriormente недостижимом nem um AI-sistema. No prazo, o sistema será capaz de dotar um robô parâmetro físico agilidade.
Um completo nível de agilidade robótica do corpo de fala não vai, mas os engenheiros OpenAI finalmente lançou as bases.
a Destreza manual e nenhuma fraude
Talvez, um dos mais belos de ferramentas que nos dotou a mãe natureza são as mãos. Exatamente mãos humanas, nem quaisquer outras, incluindo membros mais avançados macacos são capazes de tão sutilmente gerir os seus dedos. Engenheiros de robótica todas as forças que tentam adaptar a destreza de mãos humanas em seus caminhos protegido, mas de qualquer evidentes e significativos progressos nessa direção não fazia há muito tempo.
Desenvolvido OpenAI sistema de Dactyl é projetado para, aparentemente, mais simples a tarefa, com a qual lidar até mesmo uma criança. Será que para nós é difícil levar na mão, digamos, um cubo, com aplicação em cada uma das suas partes, desenhos e lançá-lo na direção certa? Para nós, o povo, esta tarefa não é de nenhum trabalho. Para o robô é uma verdadeira tortura. Mas, graças a um poderoso computadores os pesquisadores foram capazes ainda de treinar a máquina esse truque em apenas 50 horas.
na prática
Sistema de Aprendizagem para Dactyl passou a симуляционной ambiente. Para isso, os engenheiros criaram uma cópia digital de mão e colocá-lo em um ambiente informático, que funciona segundo o princípio de randomização. Os engenheiros fizeram um conjunto específico de parâmetros para o ambiente (por exemplo, o tamanho do cubo, a gravidade) e, em seguida, começou acidentalmente alterar estas variáveis. Para uma mais rápida aprendizagem do sistema de pesquisadores criaram várias virtual mãos. Ensinando Dactyl de se adaptar a uma grande variedade de cenários possíveis dentro do ambiente virtual, os cientistas deram o AI-sistema de experiência, necessário para adaptar-se a uma forma ou de outra cenários de tarefas no mundo real.
Depois de 50 horas de treinamento virtual dentro entre o AI-sistema aprendeu a controlar real robóticos e cumpriu 50 aos seus objetivos: rodar o cubo para um lado ou outro, não largando o seu e paisagens em 80 segundos para resolver uma tarefa. Para que o sistema possa "entender" para que lado girar o cubo, ele usa um conjunto de câmeras.
Em seu desenvolvedores de Dactyl explicam que como base para o novo sistema, eles aplicaram o algoritmo OpenAI Five, anteriormente projetado para a criação de equipas de 5 redes neurais capazes de comando e jogar DOTA 2. Esta digital irmãos poderemos ver na principal кибертурнире deste ano — The International 2018, anualmente realizado pela Valve.
A Eficiência de Dactyl comprova a possibilidade de criação de um algoritmo genérico, capaz de ensinar o AI-sistema para executar várias tarefas. O principal uso de tais possibilidades é que, no futuro, isso pode facilitar e acelerar o processo de aprendizagem de sistemas de inteligência artificial, como os desenvolvedores não tem que partir do zero para criar e treinar novos AI para resolver ou não de novas tarefas.
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