#vídeo | os engenheiros Japoneses desenvolveram робошланг para bombeiros
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Os Engenheiros, sob a liderança de Satoshi Тадокоро da Universidade de Tohoku, no Japão, apresentaram um bombeiro, um robô, que pode suspensão no ar e extinguir o fogo. Sobre o desenvolvimento o portal IEEE Robotics.
Para que paira no ar voando robotizada mangueira usa o jato de água de jato. O dispositivo consiste de uma mangueira de água com módulos e bocais e ligado ao computador. O módulo principal, os engenheiros colocaram na extremidade de uma mangueira, com ele você pode manter a mangueira de ar e extinguir o fogo.
Em alguns casos, o corpo de bombeiros difícil chegar diretamente a uma fonte de fogo, para colocá-lo fora. Por exemplo, o fogo pode ocorrer em um grande edifício, em que não se pode com segurança entrar através da entrada principal. Para tais casos, os engenheiros sugerem a utilização de robôs voadores de bombeiros, capaz de chegar ao local do incêndio através de janelas ou de outras partes do edifício.
Para a estabilidade de uma робошланга os desenvolvedores criaram para ele o sistema de gestão. Em vez de ter de alterar a intensidade do fluxo de líquidos, eles escolheram estruturalmente mais simples do esquema e decidiu mudar a sua direção. Para isso, eles estabelecem uma parte de bicos em motores elétricos. Além disso, a cada 40 centímetros de mangueira instalados инерциальные módulos de rastreamento de seu curso com elevada precisão. Os engenheiros escreveu um algoritmo que permite a um robô para controlar a posição de todos os seus segmentos e compensar o curso por conta da volta de bicos.
Http://www.youtube.com/watch?v=3Al6L7sgqhM
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