Na universidade de Harvard criaram mais rápida do mundo em miniatura do robô
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Os Robôs são diferentes. Mais frequentemente do que, tendo ouvido a palavra "robô", o que imaginamos антропоморфное mecânicos a criatura, semelhante a um desenvolvimento recente famosa empresa Boston Dynamics. Mas o conceito de esta onde é mais larga. Os pesquisadores criaram um pequeno robô milliDelta, que não pode gabar-se no entanto, que semelhante a um homem, mas hoje em dia com certeza ele é o mais rápido e preciso em sua sala de aula.
Um Robô milliDelta é capaz de se mover com uma velocidade incrível — até 75 movimentos por segundo. Se você retirar o seu movimento na câmera de vídeo, ele se transforma em uma vaga mancha. Os desenvolvedores podem ver a enorme quantidade de aplicações para o seu condicionador. No futuro, ele pode se tornar parte de uma linha de montagem, onde pode rapidamente criar uma placa de circuito impresso, ou mesmo tornar-se parte de сверхточного de equipamentos médicos e de ajudar os médicos no setor de microcirurgia.
MilliDelta refere-se à categoria de "delta-robôs". Este projeto foi desenvolvido na década de 80 do século passado, e o mais frequentemente usado em várias fábricas e indústrias. Tais robôs montados de transportadores e teve de instalar uma variedade de peças em seus lugares no total do projeto ou, simplesmente, перекладыванием/classificação de itens. O primeiro delta-um robô foi usado, em 1985, a fábrica de bolo e foi o fato de que раскладывал bombons (de sobremesa de pó de amêndoa torrada no saara) упаковкам. Abaixo você pode ver um vídeo mostrando semelhantes de robôs na produção.
Por meio da tecnologia, os desenvolvedores conseguiram dezenas de vezes para reduzir o tamanho do delta do robô milliDelta. Em vez do motor elétrico, ele é fornecido com пьезоэлектрическими актуаторами. Conduzindo, a tensão através de "manipuladores" de um robô, os cientistas podem flexionar e разгибать-los com uma incrível precisão e velocidade. Abaixo, você pode ver um vídeo que demonstra a incrível velocidade milliDelta e a precisão de seus movimentos.
"o Mais rápido delta-os robôs de hoje em dia são capazes de fazer um movimento com a freqüência em um par de hertz, enquanto o nosso robô se move com uma velocidade de 75 hertz, e isso já é de 15-25 vezes mais rápida do que tudo o que está disponível hoje no mercado de robôs industriais. Em primeiro lugar, nós pensamos que você pode usar esses robôs durante as operações sobre os olhos. Quando você é um cirurgião e trabalha com tão sensível do órgão, qualquer menor tremor das mãos pode machucar. Nosso robô incrivelmente preciso e nunca fará o excesso de movimento descuidado", — é dividido com a imprensa pesquisador de harvard Hayley Mcclintock.
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