E2-DR: um robô, que será capaz de trabalhar em condições mais extremas
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A Questão do uso da robótica para ajudar uma pessoa em situações de emergência, as pessoas perguntam já há muito tempo. O problema é que esses robôs tem que ser forte, inteligente e ter bastante elevado автономностью. Um desses robôs recentemente apresentado pela Honda. O seu robô humanóide chamado E2-DR e demonstra excelentes resultados.
Altura do robô é de 168 cm e peso — 85 quilos. Ele é capaz de andar sobre duas ou quatro membros, rastejar através de tubos, pelo naufrágio, пригибаться, é capaz de abrir portas e até mesmo para espremer através de passagens estreitas. Além disso, E2-DR é capaz de gravar as suas próprias danos e evitar novas falhas. Todos os elementos do robô e sistema de gestão de associados entre si, não convencionais elétricos fios, troncos de fibra de cabos.
Bateria do robô tem capacidade de 1.000 Watts em uma hora de carga que é suficiente para 90 minutos de trabalho contínuo. O "cérebro" do robô atua Intel Core-i7 e especialmente modificado processador gráfico, processa as informações, obtidas com câmeras. Um robô equipado com laser дальномерами marca Hokuyo, um par de câmeras SR4000, монокулярной câmera com amplo ângulo de visão e um sistema infravermelho de visão com sistema de iluminação externa. Cada um dos manipuladores robô equipado трехосевыми sensores e câmeras adicionais.
Além disso, o projeto do robô impede a entrada de partes móveis de poeira e sujeira e, em especial, o sistema de refrigeração não permite que o robô se superaquecer durante o trabalho.
Http://youtu.be/uat8laSf7gc
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