Modular robôs capazes de se unir em complexos reajustável de mecanismos de

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2018-07-05 06:50:04

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Modular robôs capazes de se unir em complexos reajustável de mecanismos de Source:

Apesar de as histórias fantásticas, um futuro em que os robôs são totalmente autônomos e quase não dependente de uma pessoa, decididamente não quer pisar. Talvez um dos passos para isso fez um grupo de pesquisadores da Universidade de Bruxelas. Eles criaram robôs miniatura marXbot, capaz de não só fazer as tarefas, mas e a transformar-se em mecanismos mais sofisticados e até mesmo para consertar a si mesmo.

Pequenas marXbot podem contactar uns com os outros e unir-se em estruturas complexas, pela gestão responsável geral «o cérebro». O papel principal em caso de fusão, assume um dos robôs, que, por meio de Wi-Fi recebe dados de outros robôs do grupo e envia de volta para o comando, que regem o comportamento de máquinas. De acordo com um dos pesquisadores, Marco Дориго,

«Nossos robôs constituem unidades autônomas, transformando-se em um grande robô depois de agregação no grupo. Quando a necessidade de, em uma das unidades desaparece, ela se separa do grupo e, novamente, torna-se autônoma, a condução de si mesmo. Chamamos esta tecnologia «compartilhada do sistema nervoso». Esta estrutura tem uma arquitetura flexível, o que permite a sua expansão dinâmica e a redução do número de ela unidades. O robô, compilado a partir de várias peças, pode mesmo «curado», livrando сломавшейся máquina, o lugar que ocupam outros».

Tem esse sistema e o número de falhas. Por exemplo, agora tem a programação de cada robô em separado, a fim de que eles possam formar um grupo de configuração desejada. No futuro, os pesquisadores pretendem adicionar esta função do sistema de auto-estudo, o que permitirá que os robôs para escolher o perfil que deseja, proveniente de uma tarefa.

Http://youtu.be/kYsjLyFI9gc

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