Myk robotarmen utviklet av Festo kan lære manipulering av objekter
Source:
For brøkdel av et sekund før det øyeblikket du tar et objekt i hånden din, hjernen din vil beregne alle mulige kombinasjoner av bevegelser som er nødvendige for å trygt ta tak i og flytte objektet. Denne ubevisste funksjon av hjernen utvikler seg i en mann med et barn i læringsprosessen. Resultatet av den samme opplæring tilnærming demonstrert av det tyske selskapet Festo som produserer industrielt utstyr og automasjonssystemer. Selskapet har innført en ny robot-arm BionicSoftHand, som ikke bare har en fantastisk fleksibilitet, men også bruker kunstig intelligens til å beregne de riktige algoritmen for manipulering av objekter til, faktisk, tar dem.
BionicSoftHand er et annet eksempel på en myk tilnærming til robotics. brukes i bransjer for å flytte tunge gjenstander, laget av stål og opererer på basis av en kraftig pneumatiske systemer, noe som gjør dem sterke og raske, men ganske ufølsom. Kontakt maskinen med den personen på den tiden hun arbeidet mest ender ofte med katastrofale konsekvenser for de sistnevnte. I sin tur, den såkalte myke roboter brukt i sin konstruksjon hovedsakelig mer fleksible materialer, for eksempel smart trekk eller oppblåsbare deler. Derfor, interaksjon med dem betydelig mindre traumatisk.
For maksimal sikkerhet, Festo ikke bruk den nye robot-arm solid skjelett struktur. I stedet, det er utstyrt med en oppblåsbar belg, som er opprettet ved hjelp av 3D-utskrift teknologi av tredimensjonale stoffet er lagd av elastiske fibre, som svinger med bevegelse av hånden når belgen forsynes med luft. Med andre ord, hvis du forenkle, det synes alle mer arbeid for våre muskler og sener.
Myke fingre av en robot hånd utstyrt med sensorer BionicSoftHand treghet (bevegelse) og kraft, også opprettet på grunnlag av fleksible materialer som kan bøyes mens du er i bevegelse. Sensorer gir tilbakemeldinger til kontroll systemer for hånd, for å informere om pågående bevegelser av hender og fingre, samt kontakt med objektet. I tillegg, de formidler informasjon om objektet er plassert i hånden for sin manipulasjon. Med andre ord, den spekter av sensorer gir oppfatningen av hånden kontakt, etterligne vår følelse av berøring.
Vanligvis industriell robot manipulatorer er programmert slik at de kan utføre et uendelig antall av visse spesifikke bevegelser. Selvfølgelig, i sine systemer tillatt et visst beløp for valgfri oppgave utførelse, men generelt deres arbeid er redusert til det samme sett av manipulasjoner med objekter, for eksempel å flytte dem fra ett sted til et annet.
BionicSoftHand i denne sammenheng, mer "som en mann": før du starter manipulering av objektet ved systemet for kunstig intelligens for sine egne prøver alle mulige kombinasjoner av hvordan å ta et objekt som det er rotert og satt tilbake på. Dette gjør det bruker en kompleks virtuelle simulering av prøving og feiling velger riktig valg for ytterligere tiltak. Som et barn, har du sannsynligvis 100 ganger droppet Cup med en drink, har ennå ikke lært å holde riktig. Så, BionicSoftHand gjør det samme, bare i et virtuelt miljø, går gjennom milliarder av feil valg og ende opp med å finne den mest korrekte og optimal. For et brøkdels sekund.
I demo video roboten er gitt i oppgave å flytte er plassert i hendene på den 12-kantede objektet slik at en viss var ansiktet og ser opp. Hvordan du gjør det – bilen er ikke forklart. Først, ved hjelp av et 3D-kamera med dybdesyn maskinen oppretter en digital kopi av objekt i hånden, og deretter plasserer den i en simulering med mange virtuelle hender som manipulere objektet helt til du har den rette kombinasjonen. Så kommer den fysiske hånd BionicSoftHand. Med denne metoden, læring maskinen kan lære mye raskere barn. Dermed, når du utføre en ny oppgave, det kan bruke allerede lært tidligere, den algoritmer for manipulasjon.
Abonner på vårt for å bli klar over de nyeste interessant utviklingen fra verden av vitenskap og teknologi.
Anbefales
Den moralske koden av robot: om det er mulig?
engstelig og når ikke alt fungerer som det skal, men det er noe helt radikalt endre, forblir ofte bare personlige moral, som, som et kompass som peker veien. Men det som gir opphav til moralske verdier for en person? Samfunnet, kjære varme, kjærlighe...
Hvordan til å konstruere den mest sofistikerte robot på Jorden?
nå Når det kommer til roboter, det synes ingen forestiller opptakene fra "Terminator". lært å bruke roboter til det gode for samfunnet, og er nå under denne definisjonen, gjemmer ikke bare menneskelignende maskiner, men også for de som er bare i stan...
Prosessen for robotics over hele verden allerede er i gang
nylig Elon Musk avslørt hemmeligheten Millennium av kameraet over bakspeilet på bilen Tesla Model 3. Selv om det viktigste formål med kameraet for å ta bilde av det som skjer rundt, funnet ut noen detaljer. Så, vil kameraet følge kjøretøyet har i øye...
Relaterte Nyheter
#video | Robot Cheetah har lært å stå opp og gjøre en backflip
Ingeniører fra mit rapporterte på sin nye prestasjon i robotics. Deres firbente Cheetah robot, skapt i guds bilde og likhet for Cheetah, jeg lærte å stå på sine egne og...for å gjøre en backflip! Fra utsiden ser det ut helt utroli...
#video | humanoide roboten Fra Boston Dynamics har en konkurrent
Atlas Robot fra Boston Dynamics allerede i 2017, og utføre andre elementer av parkour. Han hadde en konkurrent som i fremtiden vil lære å gjøre det samme — det er en robot, Siffer, utviklet ved oppstart Smidighet Robotics fra Oreg...
Opprettet fiber, som kan være en "hud" for roboter
dessverre, forskere har ennå ikke oppfunnet den perfekte materiale, som innehar alle egenskaper på en gang — samtidig som det høres ut som science fiction. Men de arbeider for å skape et allsidig fiber som kan brukes i det maksima...
I Sør-Korea, vil være et Museum av roboter, bygget av roboter
I 2020 i hovedstaden i Sør-Korea, Seoul vises uvanlig bygging av Museum of science and robotics (Robot Science Museum, RSM), i henhold til portal Nye Atlas. Retten til bygging av anlegget vil det tyrkiske arkitektoniske selskapet ...
Opprettet roboten, orientert i rommet av Solen
den franske forskere har laget en robot som kan navigere uten GPS. I stedet, den kopierer "navigasjon" desert maur ved hjelp av optisk compass, følsomme til polarisert lys og UV-stråling. Roboten AntBot detalj i artikkelen i tidss...
#CES | Robot som vil kaste noen av dine klær
CES slutter aldri å behage og interessant , men denne enheten du vil sikkert ønsker å sette i et bad eller garderobe. FoldiMate — en ekte robot som utfører bare én oppgave: automatisk kaster klærne plassert i enheten. Vaskem...
#CES | På electronics show vist unike robot bakeri
Mange vil være enig i at det er ingenting bedre enn aroma og smak av nybakt brød. Men hvis du ikke er villig til å gjøre sin kaker på sine egne, så den eneste løsningen er å gå til nærmeste bakeri. Problemet er at ikke overalt det...
Autonome tog fått tittelen "the big robot"
det Viktigste målet for skaperne av roboter til å gjøre folks liv enklere. Robot systemer er i stand til å lette arbeidet som bare Husmødre, og arbeidstakere i ulike felt. Australsk-Britiske selskapet Rio Tinto engasjert i gruvedr...
LG viser på CES-2019 nye hudskjelett, og robot-assistenter
den Sør-koreanske selskapet LG kommer til å bringe den Internasjonale utstillingen av elektronikk -2019, som vil bli avholdt i begynnelsen av januar, en oppdatert versjon av sin hudskjelett utviklet CLOi SuitBot. I tillegg, i tilf...
Opprettet en robot hånd å spille piano uten å bøye fingrene
imitasjon av bevegelser av den menneskelige hånd — gjennomførbart, men svært kompleks oppgave for roboter. For å lære dem "menneskelig" bevegelser, utviklere utstyre mekanismer for analoger av leddbånd, muskler, nerver og, selvføl...
Laget en liten robot for diagnostisering av jetmotorer
Små roboter som kan klatre enda inne i levende organismer, har opphørt å være fiksjon. I oktober 2018, forskere fra Exeter University , som er flyttet i væsker med hjelp følsom for magnetisme av flagella. Små roboter som trengs fo...
#video | Brannbomber aerobic fra robot-spider selskapet Robugtix
Inntil den dag da vårt hus vil være lovet oss fantastiske verk av robot personlige assistenter er fortsatt langt unna, men nå er det mange eksempler på bruk av maskiner i ulike arbeidsområder, for eksempel, i et kraftverk. Fortset...
Husholdning roboter og robot tjenere: forventninger og virkelighet
Hvert år, bare for et par dager i en stor by, en liten gruppe entusiaster å følge sin drøm i livet: å spise hjemme robot servitører og butlers. I en nøye konstruert kopier av scener av restaurant eller hjemme miljøet, disse robote...
Roboten laget en "omsetning" på Amazon lager, 24 personer ble fraktet til sykehus
Som rapportert av Engadget-port som opererer i lageret av Amazon i byen Robbinsville (state of NJ) robot punktert beholderen som inneholder frastøtende bjørn. Finnes i spray kjemikalier forårsake kvelning og midlertidig blindhet. ...
Hvorfor legged roboter? Eksempel ANYmal gir deg svaret på dette spørsmålet
Vi skriver ofte om de firbente roboter. Vi informerer deg om hvilke nye funksjoner og muligheter de har mottatt og hvor nær sine virkelige motstykker. Men ett spørsmål alltid forblitt uløst helt til slutt: i faktum, hvorfor alle d...
Japanske ingeniører har lært en robot til å fungere i tandem med en mann
Moderne robotics er allerede ganske godt utviklet. Bare se på alle fall om nylige fremskritt Boston Dynamics eller å huske en fabrikk der roboter er å skape andre roboter. Men, som en regel, noen robot mekanismer bare fungere godt...
The American College roboten begynte å undervise i filosofi
I de siste årene roboter er stadig en del av våre liv. I alle alvor diskutert problemene med å gi roboter noen rettigheter, snart roboten skal utføre i front av det Britiske Parlamentet, og nylig ble det kjent om en mer heller uva...
#video | Selskapet Boston Dynamics har trent din robot "parkour"
for To år siden, Boston Dynamics har selskapet introduserte en ny generasjon av sin to-legged humanoide roboten Atlas. Den oppdaterte versjonen var evnen til å gå på ujevnt underlag, hoppe på en fot og selv eie opp i tilfelle av e...
Robot-slange lært å klatre i en stige
Menneskelignende roboter som Atlas fra Boston Dynamics kan hoppe over hindringer, og en robot hund SpotMini uten problemer . Dessverre, det er utenfor kontroll av en stige for å klatre ved hjelp av ikke bare bena, men også armer. ...
Passasjerer på Tokyo metro vil hjelpe roboter
uten tvil, før eller senere roboter vil ta plass i vårt samfunn. Nå kommer gjennom utvikling av droner som kan hjelpe folk i de lager, i produksjon av ulike deler, og så videre. Testet selv-kjører lastebiler og biler, og i enkelte...
Kommentarer (0)
Denne artikkelen har ingen kommentar, bli den første!