Квадрокоптеры appris à voler les troupeaux sans GPS
Source:L'Internet est plein de rouleaux, où les essaims de drones belle et cohérente volent le long du chemin en jouant des tours. Eh bien, quoi? En effet, ils s'appuient sur les données fournies par le GPS, mais que faire quand aucun utiliser le GPS ne fonctionne pas? Les ingénieurs de l'université de Pennsylvanie enseigner les drones sans eux.
Pour ce faire, ils ont pris douze petits квадрокоптеров un poids de 250 grammes, équipés chacun d'eux ensemble pour les avions créés Qualcomm Snapdragon. Chaque bloc est équipé d'un micro-ordinateur à base de processeur quad-core et comprend une caméra VGA, angle de vision de 160 degrés, les deux en VGA caméra, de travailler à deux, et 4K, caméra, nécessaires pour la prise de vue belles vidéo.
Appariées de la caméra permettent de дрону de suivre d'autres objets, en définissant, je suis dans quelle direction ils se déplacent. L'inconvénient réside dans le fait que, avec l'augmentation de la distance de bord de PC cessé de calculer correctement la distance à l'objet, mais les développeurs ont réussi à résoudre le problème — maintenant, sur une distance de jusqu'à une centaine de mètres de l'appareil calcule la distance avec une précision jusqu'à un demi-mètre.
Grâce à cela, les drones, le déplacement du troupeau, pas en collision les uns avec les autres, bien maintiennent la distance et son régime, même dans des conditions difficiles — il a révélé les résultats d'un test dont la дронам a dû voler et naviguer à l'extérieur lorsque venteux temps nuageux.
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