Une voiture avec une profonde formation a appris l'auto-conduite en 20 minutes
Source:Un Groupe de chercheurs anglais de démarrage Wayve a développé une méthode d'application réseau en profondeur de la formation à la conduite autonome. Pas si longtemps, les représentants de la société ont démontré comment fonctionne leur technologie et ont proposé de sortir d'une vraie voiture sur la route et lui apprendre… auto-conduite en 20 minutes.
Le fait que la plupart des ballons de voitures utilise un ensemble de caméras et de capteurs, ainsi que des outils pour la création de cartes et de la programmation informatique. Mais une telle approche, à leur avis, repose dans le plafond. Autonomes de voitures, programmées par des sociétés telles que Google, a atteint un point, quand ils sont bons, mais ne sont pas assez bonnes pour l'utilisation universelle. Cela est dû au fait que les voitures ne sont pas intelligents pour faire face à une multitude de conditions existant sur une route normale. Selon les scientifiques, la voiture plus intelligente de l'ordinateur, et de ne pas se démarquant de capteurs ou de la programmation.
L'Équipe Wayve estime qu'une approche plus raisonnable est d'utiliser des algorithmes d'apprentissage par renforcement, comme ce que fait un cycle DeepMind — permettre à l'ordinateur de s'entraîner à l'instar des gens, dans la pratique. Les algorithmes d'apprentissage par renforcement sont à la base des réseaux d'apprentissage profond — ils sont formés, de répéter et de répéter la tâche à chaque fois de l'amélioration de votre résultat. Dans le cas d'une gestion autonome d'un véhicule, cela reviendrait à la conduite d'une voiture, jusqu'à ce qu'il apprend à le faire correctement.
Pour démontrer à quel point pourrait bien marcher cette approche, l'équipe Wayve équipé de Renault Twizy avec une seule caméra, la gestion des gaz, frein et le volant, et est connecté à un gpu et un ordinateur avec des algorithmes d'apprentissage par renforcement. L'ordinateur «dit» que le meilleur résultat est une voiture qui se déplace sur la route, sans quitter la route. Plus il c'est fait, mieux c'est. Ensuite, ils ont ajouté le conducteur et mis la voiture sur le проселочную la route. L'ordinateur a appris de voiture aller, de ne pas sortir de la route, en 20 minutes.
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