"من الشبكات العصبية و العصي": كيف غير عادية هو روبوت يتعلم المشي
Source:اليوم, الروبوتات مختلفة الأشكال من الصعب جدا أن مفاجأة. ولكن مجموعة من العلماء من اليابان قد نجحت على ما يبدو. أنها بنيت غريب الروبوتات من العصي و… المواد الخردة الأخرى. وعلاوة على ذلك, بفضل النظام متقدمة جدا من الذكاء الاصطناعي القائم على الشبكات العصبية, الروبوت تعلمت المشي. كما غريبا كما قد يبدو ، ولكن هذا النهج جدا واعدة في المستقبل.
كيفية إنشاء
عادة عند تصميم الروبوتات العلماء تحتاج إلى أن يكون فكرة واضحة جدا ما الروبوت يجب أن تفعل ، كيف يتحرك و ما هي الإجراءات التي يجب القيام بها. في هذا المطلوبة لبناء النموذج الأولي من الجهاز في المستقبل من أجل ضمان أن كل هذه الحسابات صحيحة و تحديد أوجه القصور في التصميم. ولكن عملية التنمية لا ينتهي هناك. بعد تكوين فهم حول كيفية تشغيل نموذج, سوف تحتاج الإجراءات التي يجب القيام بها, سواء كنت تعمل مناور, المشي أو التحرك في الطرق الأخرى.
الروبوتات من فروع
ولكن كما ذكر من قبل علماء من جامعة طوكيو وشركة شبكات مفضلة عملية إنشاء الروبوتات لا يجب أن تكون صعبة للغاية. في كانون الأول / ديسمبر من العام الماضي ، أنها بدأت التجارب لخلق الروبوتات على أساس محركات المؤازرة و مواد الخردة (مثل فروع الشجرة).
شاهد أيضا:
ومع ذلك ، قبل إنشاء نموذج الروبوتات في محاكاة الكمبيوتر, حيث أنها تعلم المشي المتقدمة على أساس الشبكة العصبية العميقة آلة التعلم. من أجل تحميل نموذج الشبكة العصبية العلماء تأخذ فقط بضع فروع الحجم المناسب و الجسم الروبوت. كل هذا يخضع 3D المسح الضوئي. نماذج تظهر في برنامج كمبيوتر خاص ، «تجمع» معا ويبدأ عملية التعلم.
في هذه «دروس» مجموعات نموذج المستقبل سلوك الروبوت. صحيح حركة الشبكة العصبية «المكافآت» المستقبل آلية غير صحيحة — «يعاقب». وبالإضافة إلى ذلك, هناك دليل الإعداد من الحركات ، وكذلك النظام الذي يثير وقوع الأحداث العشوائية أثناء التدريب من أجل الروبوت الأكثر استعدادا لما ينتظره في العالم الحقيقي. عندما تنتهي, يبقى فقط لتجميع نموذج و تحميل السلوك.
a الروبوتات التي يتم التحكم فيها بواسطة نظام التحكم استنادا إلى اردوينو ميجا و الماكينات هي كوندو KRS-2572HV
لماذا بناء مثل هذه الروبوتات ؟
في الواقع ، إمكانيات هذا النظام ضخمة. في الواقع, كل ما عليك — أن «الكمبيوتر و زوجين من المحركات». تفاصيل أخرى يمكن جمعها مباشرة عند قدميه. هذه يمكن أن تستخدم في التنقيب في المناطق التي لا يمكن للإنسان الوصول إليها ، وإرسال كامل آليات مكلفة للغاية. وبالإضافة إلى ذلك, هذه الروبوتات يمكن تجميعها ، على سبيل المثال ، عندما . يمكنك ، على سبيل المثال ، أن ترسل الجمعية وحدة مع توفير المعالجات و الماكينات وغيرها من العناصر لجمع عند وصول البعثة.
لمناقشة هذه وغيرها من الأخبار يمكنك في موقعنا
المزيد
رمز معنوي من الروبوت: هل هو ممكن ؟
قلقا عندما لا يعمل كل شيء كما ينبغي ، ولكن شيئا تماما تغيير جذري ، وغالبا ما تظل الشخصية فقط الأخلاقية, التي, مثل بوصلة تدل على الطريق. ولكن ما يثير القيم الأخلاقية من أجل شخص ؟ المجتمع ، الأحباء الدفء والحب — كلها مبنية على الخبرة البشرية . عن...
كيفية بناء الأكثر تطورا الروبوت على الأرض ؟
الآن عندما يتعلق الأمر الروبوتات, يبدو أن لا أحد يتخيل لقطات من "المدمر". تعلمت استخدام الروبوتات من أجل خير المجتمع ، والآن تحت هذا التعريف ، يختبئ ليس فقط آلات الروبوت, ولكن أيضا لأولئك الذين هم ببساطة قادرة على أتمتة عملية واحدة أو أخرى. صناعية ضخ...
عملية الروبوتات في جميع أنحاء العالم هو بالفعل قيد التشغيل
في الآونة الأخيرة ايلون موسك كشف سر الألفية الكاميرا فوق مرآة الرؤية الخلفية من السيارة تسلا نموذج 3. على الرغم من أن الغرض الرئيسي من أي كاميرا لتصوير ما يجري من حولها ، وجدت بعض التفاصيل. لذا الكاميرا سوف تتبع السيارة في لحظة عندما كان يعمل على الط...
أخبار ذات صلة
علماء من جامعة هارفارد هي خلق جيل جديد من الروبوتات لينة
لينة الروبوتات يمكن أن يكون مستقبل الروبوتات, ولكن الآن لديهم عدد من أوجه القصور في التصميم. على سبيل المثال ، من إمكانية حدوث مثل هذه الآلات محدودة بسبب الحاجة إلى أسلاك الإدارة. وبعبارة أخرى, أنها تحتاج إلى الاتصال إلى الأجهزة ا...
#فيديو | الروبوتات-جسيمات عديمة الفائدة وحدها ، ولكن الفريق قادر على ذلك
معظم الروبوتات أداء المهام وحدها ، ولكن الباحثين من مؤسسات ماساتشوستس, جامعة هارفارد, كولومبيا وكورنيل قدم ما يسمى "روبوت الجسيمات" التي يمكن أن تعمل فقط في الفريق. كل من الروبوتات الصغيرة هي جولة آلية قادرة على الاتصال عن طريق ال...
العلماء أقرب إلى إنشاء السائل "المدمر"
ومن المؤكد عند مشاهدة فيلم "Terminator 2: judgment day" و تقريبا كل المشاهد مسرور مع سايبورغ T-1000 المعدن السائل. في لحظة إنشاء هذا الروبوت بالطبع مستحيل ، ولكن العلماء تتحرك ببطء نحو تحقيق هذا الهدف. على سبيل المثال, باحثون من ا...
جديد الهيكل الخارجي سوف تساعد الشخص على رفع وزن 90 كجم
هذا هو قادرة على التحرك بسرعة من 5.5 كيلومتر لكل ساعة و يمكن رفع وزن 90 جنيه كل يوم بدون شحن ؟ حتى يحتمل أن تكون أنت وأنا إذا كنا نرتدي الخاصة الهياكل الخارجية. هذا هو السبب في الجيش الامريكي وقد أمر الحجم الكامل الهياكل الخارجية ...
الروبوت تعلمت المشي من الصفر في 5 دقائق فقط و وضعت فرد مشية
الشباب والزرافات والظباء لديها قدرة مذهلة على التكيف مع المشي بعد بضع دقائق بعد الولادة. فإنه يسمح لهم على الفور التكيف مع بيئة معادية كاملة من الحيوانات المفترسة والمخاطر الأخرى. هذه الميزة من الأشبال منذ فترة طويلة مستوحاة من ال...
#فيديو | هذه الروبوتات يمكن إدخالها في أي كائن حي باستخدام حقنة
فكرة الروبوتات المجهرية ، وتهدف إلى إيصال الدواء إلى أعماق الكائنات الحية . وكقاعدة عامة ، فهي قادرة على العمل حتى في أقصى الظروف ، يمكن إدخالها في الجسم حتى عند استخدام حقنة التقليدية. على سبيل المثال, بهذه الطريقة يمكنك تشغيل ال...
هذا الروبوت لا يمكن تمييزها تقريبا من الحشرات الحية: انظر لنفسك
في عام 2014 ، المهندس الفرنسي Edwin van Ruymbeke خلقت عادية جدا الروبوت بيونيك الطيور وهي الطيور التي تطير واقعية ترفرف أجنحة. خمس سنوات في وقت لاحق ، حرفي من جديد يعلن عن نفسه, و هذه المرة قدمت أكثر تطورا آلية — قام بتصميم صغير ف...
لينة الذراع الروبوتية التي وضعتها فيستو يمكن أن تتعلم التلاعب الكائنات
لجزء من الثانية قبل لحظة كنت تأخذ كائن في يدك ، دماغك حساب كل مزيج ممكن من الحركات اللازمة بسلام وأمان فهم و نقل الكائن. هذا اللاوعي وظيفة الدماغ يتطور في رجل الطفل في عملية التعلم. نتيجة نفس نهج التدريب أثبتت من قبل الشركة الألما...
#فيديو | الروبوت الفهد قد تعلم الوقوف والقيام على الوجه الخلفي
مهندسون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ذكرت في بلده إنجازا جديدا في مجال الروبوتات. على أربعة أرجل الروبوت الفهد ، التي أنشئت في الصورة ومثاله الفهد ، تعلمت أن يقف من تلقاء نفسها و أن تفعل الوجه الخلفي! من الخارج يبدو لا يصدق فقط ...
#فيديو | الروبوت الروبوت بوسطن ديناميكس له منافس
أطلس الروبوت من بوسطن ديناميكس بالفعل في عام 2017 ، وأداء غيرها من عناصر الباركور. كان لديه منافس في المستقبل سوف تتعلم أن تفعل الشيء نفسه — إنه روبوت, أرقام, وضعت قبل بدء التشغيل خفة الحركة الروبوتات من جامعة ولاية أوريغون. كما أ...
خلق الألياف التي يمكن أن يكون "الجلد" الروبوتات
لسوء الحظ فإن العلماء لم اخترع المادة المثالية التي تمتلك كل خصائص في مرة واحدة في حين يبدو مثل الخيال العلمي. ومع ذلك ، فهي تعمل على خلق تنوعا الألياف التي يمكن استخدامها في أكبر عدد ممكن من الأجهزة التي تتراوح بين السيارات وتنته...
في كوريا الجنوبية سيتم متحف الروبوتات, بنيت من قبل الروبوتات
في عام 2020 في عاصمة كوريا الجنوبية سيول يبدو غير عادي بناء متحف العلوم و الروبوتات (الروبوت متحف العلوم ، RSM) ، وفقا لبوابة أطلس الجديد. الحق في بناء منشأة فاز التركية المعمارية شركة المهندسين المعماريين Melike Altinisik (MAA). ...
إنشاء الروبوت ، التوجه في الفضاء من الشمس
من العلماء الفرنسيين خلقت الروبوت التي يمكن أن تنقل بدون GPS. بدلا من نسخ "نظام الملاحة" الصحراء النمل باستخدام البصرية البوصلة, حساسية الضوء المستقطب والأشعة فوق البنفسجية. الروبوت AntBot التفاصيل في المقال من مجلة العلوم الروبوت...
الصينية بدأت في إنتاج البضائع بدون طيار
الصينية قد بدأت إنتاج الجمعية من البضائع بدون طيار يسمى AT200. تفاصيل مشترك من قبل ممثلي شركة — المطور نجمة نظام الطائرات بدون طيار ، ويكتب جين’s الدفاع الدولي الاستعراض. مركبة جوية بدون طيار قد اجتاز بنجاح جميع الاختب...
هذا الروبوت قادر على كل شيء, الشيء الرئيسي — أن يكون قادرا على تعليم
اليوم الروبوتات قادرة على ترفيه, مساعدة في جميع أنحاء المنزل و تبدو حتى بعد السن. ولكن هناك بينهم من يعرف كل شيء تقريبا ؟ المطورين من بدء التشغيل Ohbot خلقت مثل هذا الروبوت وأعطاه اسم Picoh. في الواقع, هذا الروبوتية "ورقة نظيفة" ،...
الروبوت تعلمت كيف تلعب jenga. لماذا هو مهم
— للتحقق من ذلك, مجرد إلقاء نظرة واحدة على الأقل من كرات بوسطن ديناميكس. لكن الروبوتات تدرس ليس فقط على المشي, رفع الأثقال, و القتال: من العلماء من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، على سبيل المثال ، أنشأت الروبوت الذي يعرف كيف...
وسوف تعرف على الفور أن كنت الإباحية. وسوف تفهم الكمبيوتر ؟
في بداية الشهر الماضي ، نعرفكم أعلنت أنها ستمنع الإباحية. عندما سياسة جديدة فيما يتعلق المحتوى دخلت حيز التنفيذ بعد حوالي أسبوعين — ديسمبر 17 — أصبح من الواضح أنه ستكون هناك مشاكل. بعد نشر نظام الذكاء الاصطناعي الذي كان perebanit ...
من الباركور قبل الجراحة: عشرة من أحدث إنجازات الروبوتات
الروبوتية الثورة قد لا تأتي ، ولكن الاخوة الميكانيكية حققت نجاحا كبيرا. والآن بعض من كبار الخبراء في هذا المجال تقديم قائمة قصيرة من عشرة من الأكثر إثارة التطورات الأخيرة. في هذه القائمة بعض من الأكثر إثارة للإعجاب ، الأصلي البحوث...
نباتات مستوحاة من العلماء إلى إنشاء الروبوت
في عام 2014 ، فريق من المخترعين من الإيطالية مركز البحوث في جنوة خلقت شجرة ، Plantoid. هو تماما مطبوعة على طابعة 3D مزودة بأجهزة استشعار لقياس درجة الحرارة والرطوبة التعرف على المواد الكيميائية. بعد عدة سنوات, كان الفريق وقال عن آ...
آخر انتصار العقل العميق: بعد الشطرنج والذكاء الاصطناعي قد غزا ستار كرافت
في تشرين الثاني / نوفمبر 2017 ، وهذا هو أكثر قليلا من العام الماضي ، أن الذكاء الاصطناعي ليست بعد قادرة على ضرب اللاعبين المحترفين . ولكن أقل من عام ، هذا الحاجز. الشهر الماضي في لندن ، فريق من الإنجليزية أقسام دراسة الذكاء الاصطن...
تعليقات (0)
هذه المادة قد لا تعليق أول