لماذا أرجل الروبوتات ؟ مثال ANYmal يعطي الجواب على هذا السؤال

نحن في كثير من الأحيان أكتب عن أربعة أرجل الروبوتات. نحن أبلغكم ما هي الميزات الجديدة والفرص التي تلقت وكيف قريبة من عالمهم الحقيقي نظرائهم. ولكن سؤال واحد دائما ظلت دون حل حتى النهاية: في الواقع ، لماذا كل هذه الآلات ؟ بالإضافة إلى إمكانية ربط هذه الروبوتات الأنقاض نتيجة مختلف الحوادث والكوارث ، والعسكرية ، كيف وأين يمكنك تطبيق مماثل أربعة أرجل الآلة ؟ مؤخرا بوسطن ديناميكس ، واحدة من الروبوتات SpotMini يجري التفتيش في موقع البناء. ولكن ليس بالضبط نوع من الحالة التي يمكن أن تثبت تفوق الآلة على الإنسان.

في أيلول / سبتمبر من هذا العام ، الشركة ANYbotics جلب واحد من أربعة أرجل الروبوتات ANYmal بعيد جدا من شاطئ البحر محطة توليد الكهرباء في بحر الشمال. العمل هنا هو مملة جدا. الوظائف الأساسية هي الآلية. ولكن على المنبر يجب أن يكون دائما الشعب 1-2 لفحوصات طبية منتظمة من جميع نظم الرصد من مختلف أجهزة الاستشعار. كما أنا لا أوافق على مثل هذا الموقف.

"الجانب الأكثر أهمية لأي إمدادات الطاقة شركة آمن وثابت تشغيل جميع أنظمة, وخصوصا عندما يتعلق الأمر إلى إنتاج الطاقة محطات الطاقة الساحلية. الروبوتات المستقلة يمكن أن تقدم نفس مستوى الدعم عند أداء العادية المطلوبة الشيكات المعدات تبقى من البنية التحتية في هذه المؤسسات. في إطار العالم الأولى التجريبية من مشروع نظام نقل المشغل تينيت الكهرباء قررت تجربة واحدة من أكبر شركة في العالم تحويل منصات تقع في شمال البحر أربعة أرجل الروبوت ANYmal".

بعد الاطلاع على الفيديو أدناه ، سوف نفهم لماذا هذه أربعة أرجل الروبوتات مثل ANYmal تقريبا مثالية لهذا الغرض. السيارة لديها للانتقال عبر سطح أملس, أحيانا رفع صعودا ونزولا على الدرج و الضغط من خلال الأماكن الضيقة. وعلى النقيض من قدمين الروبوتات ، حتى عند أداء مثل هذه المهام البسيطة يمكن أن يكون من الصعب, تصميم الروبوتات ذوات الأربع يسمح لك التعامل معها دون عناء. بالطبع سيكون من الممكن استخدامها في هذه الحالة ، والروبوتات على المسارات ، ولكن سيكون أقل فعالية من حيث تعقب الجهاز أن تذهب حول العقبات ، أربعة أرجل الروبوت يمكن ببساطة يمكن تجاوزها.

على الرغم من أن سرعة وكفاءة ANYmal هو في المستوى المناسب لأداء هذه المهام ، حتى هذه الآلات لها سلبياتها. في نفس أشرطة الفيديو مظاهرة إلى تسليط الضوء على بعض منها. على سبيل المثال ، في بعض الحالات ، مزحة قاسية لعبت قصيرة الساقين الحديد صديق أربعة أرجل – هذا يعوق له الرؤية لمراقبة شديدة نشرها أجهزة استشعار مع الكاميرات وضعه على البدن. وبالإضافة إلى ذلك آلة ليست قادرة على فتح الأبواب الكهربائية التوزيع ، وبالتالي فإن الموظفين بحاجة إلى الحفاظ على هذه المرافق مفتوحة. ولكن انها الأشياء الصغيرة التي يمكن حلها بسهولة من خلال جعل البيئة التي سيتم تشغيل السيارة أكثر ودية معها.

أكثر وضوحا عدم وجود نفس ANYmal مختلفة. على الرغم من أن الجهاز يمكن التعامل بسهولة مع اليومي ، رتابة رصد وحتى تكون قادرة على أقول لكم إذا كان هناك شيء يذهب على نحو خاطئ ، فمن غير قادرة على إنتاج إصلاح فشل المعدات. وهذا هو, حتى عند استخدام هذه الروبوتات في الشركات سوف تحتاج دائما الناس لأداء أكثر تعقيدا المهام الفنية. الروبوت لا يمكن أن تحل محل الإنسان ، بل هي قادرة على جعله ممل اليومية ، رتابة العمل.

تعليقات حول المشروع ANYmal و له تجارب في البحر منصة الصحفيين من النشر العلمي IEEE Spectrum تحولت إلى بيتر Fankhauser ، المؤسس المشارك والمدير التجاري للشركة ANYbotics وراء هذا الجهاز.

ما هي الميزات الخاصة التي يجب أن ANYmal للعمل في هذه البيئة ؟

"باستخدام الروبوت المحمول في الوقت الحقيقي الصناعية الظروف يتطلب حل عدد من المهام المعقدة. الجانب الأكثر أهمية هو وجود هذا الأخير على الاستقلال الكامل و الشامل التنقل ، مما يتيح لك العمل بشكل كبير, البيئة المعقدة باستخدام التحكم المختلفة ومعدات الاختبار. عموما تصميم الروبوت ANYmal مهيأة للعمل في الظروف والبيئات التي تم إنشاؤها بموجب الناس. وبعبارة أخرى, وقال انه يمكن ان تتحرك بسهولة على جميع الأسطح ، استخدام السلالم إلى التحرك من خلال مساحة ضيقة. رؤية الكمبيوتر و يدار تسمح أجهزة الاستشعار ANYmal للتنقل في الفضاء إلى خطة ممر آمن من خلال لقاءات في طريقه. بين التحكم ومعدات الاختبار يستخدم الجهاز عادي بصري الكاميرا قادرة على تقريب الكاميرا الحرارية و الميكروفونات. كل هذا يسمح بجمع بيانات مفصلة لمزيد من التحليل من قبل مشغل آلة".

هل كان هناك أي صعوبات عند نشر ANYmal على منصة ؟

"بفضل دعم مشغل تينيت (صاحب المنبر) كنا قادرين على الاستعداد الجيد من أجل نشر ANYmal و للتأكد من أننا لا نتوقع أي مفاجآت. لدينا في التفاصيل درس جدول المهام أن الروبوت قدالعمل ، و إجراء المحاكاة الافتراضية خطط منصة. على نحو متزايد, لقد ركزنا جهودنا لتلبية معايير سلامة عالية للعمل في البعيد البحرية لتوليد الطاقة. وشمل أسبوع التدريب في مجال السلامة ؛ والتدريب من الإجلاء عن طريق طائرة هليكوبتر ، تحليل استعادة سيناريوهات مع سطح الماء ، وكذلك تجهيز لدينا فرق ميدانية مع كل ما يلزم من المعدات الواقية. و, بالطبع, نحن على يقين من أن أخذت كل ما يلزم من قطع غيار الآلات التي قد تكون مطلوبة في حالة حدوث أعطال غير متوقعة. بعد كل ما أقرب مخزن قطع كنا مفصولة عن 100 كيلومتر."

إلى أي مدى واقعية ، ANYmal يمكن أن تحل محل الرجل ؟

"نحن لا نزال بعيدين عن إمكانية محاكاة قدرة الإنسان على نحو كاف تحليل المشكلة و استخدام كائنات مختلفة و أدوات في قرارها. وذلك بدلا من الهدف من خلق بديل حقيقي العامل ، نحن في طريقنا إلى إنشاء الآلي أداة المساعدة. من خلال هذه الآليات سيكون من الممكن زيادة مستوى من السلامة والكفاءة في النباتات."

عندما ANYmal تكون جاهزة المستمر مستقلة العملية ؟ ما تقوم به لتحقيق ذلك ؟

"نحن زيادة تعقيد مدة المهام لكل مشروع. الخطوات التالية في التنمية تشمل إمكانية مراقبة من مسافات بعيدة ، واختبار محطة شحن هذه الروبوتات. الانتهاء تماما المنتج التجاري سوف تكون متاحة في المستقبل القريب."

في قرار ما المهام و في أي المجالات ، في رأيك ، سوف تطبق على الروبوتات المستقلة ، ANYmal?

"في هذه اللحظة نحن نعمل على عدة مشاريع في الطاقة و الصناعة التحويلية والبناء ، والزراعة وغيرها أكثر تخصصا أو المشاريع العامة. في كل هذه المجالات, المحمول الروبوتات يمكن أن تقدم مساعدة كبيرة والدعم. العمل مع ANYmal, ونحن نفهم أن الناس قد أفكارهم من استخدام مثل هذه الآلات التي لم نكن نعرف وتطويرها. في المستقبل, مجموعة من الفرص التجارية سوف تنمو جنبا إلى جنب مع قدرات الروبوتات".

لمناقشة المادة .