#视频|登上国际空间站完成了第一次飞行测试的机器人-蜜蜂"熊"

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2019-06-27 06:40:13

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#视频|登上国际空间站完成了第一次飞行测试的机器人-蜜蜂 Source:

上发送的17今年四月登上国际空间站的紧凑型飞机器人-古巴项目Astrobee开始通过其在微重力飞行试验. 据报道由美国宇航局,在首次航班的机器人"的大黄蜂"在零重力,月14日2019年。 该机构提醒,船上还有第二个机器人叫"亲爱的"和在国际空间站上,第三个"女王"是预计在今年七月.

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的主要目标这一系统的复杂的机器人会来测试他们的工作能力登上国际空间站,但在未来,美国国家航空航天局正在考虑使用这种机器人时,执行日常任务,将免费乘员在国际空间站从容易的,但是经常的行动。 此外,这样的机器可以是非常有用于特派团进入深空月亮和火星。 在这里,通过这种方式,该项目的名称Astrobee–"Astrophel".

月30日2019安妮*麦克莱恩美国航空航天局宇航员解开箱子里的机器人"胡扯"的支持的一个团队的美国航天局的项目Astrobee,进行了一次审查所有的辅助系统的机器人航空电子设备、照相机、推进系统以及数据传输和他的充电电池。

在六月中旬在微重力登上国际空间通过了第一次飞行测试的机器人"的大黄蜂". 视频可以看下文。

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技术功能的机器人项目Astrobee

开发机器人专家的艾姆斯研究中心的美国航空航天局。 规范的紧凑型机器人助理的是如下:

  • 大小的每一个机器人是30х30х30英寸;
  • 的外壳的情况是复盖着柔软的材料。 它最大限度地减少潜在损害时的击机器人在任何物体或元件在国际空间站;
  • 机器人非常灵活。 每个配备一个采集系统和支撑物品的折臂,让你抓住和移动物体从一端,站到另一个。 此外,使用相同的剪辑的机器人都能够必要时修复它的位置,扒着栏杆,或其他元件的内部站;
  • 充在国际空间站上有一个特殊的停靠站。 它还提供分析遥感数据;
  • 动在国际空间站,只有在模块,那里是一个气氛,因为它们的运动在零重力的感谢迷(安装在每一方的立方体),捕获和投掷的空气通过喷嘴12相反的运动方向。 为这个系统是内部计算机安装在每个机器人;
  • 作为操作系统使用Linux。 但是,该模块,为负责的任务的移动物体内的台上工作的基础。 这个会让你快速扩展功能的系统;
  • 每个机器人是配有:基本的导航摄像机场的视116度,多个高清摄像机自动重点和能力的信息传送到地球现实的时间和CamBoard微微Flexx,其中允许机器认识的对象和障碍,长达四米;
  • 可以工作的两个自主地通过远程控制。

<他们>充电站的机器人

职能和任务的机器人Astrobee

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  • 支持的船员。 日常任务的国际空间站机组人员可以集中精力解决更为重要的问题:进行实验和各种科学研究;
  • 清单,文件的实验中,监测国际空间站的系统,监测空气质量货物的运输船上站;
  • 技术维护国际空间站的模块,当他们有没有人员或在地方那里的工作人员可以迅速获得;

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