Jet-HR1: um robô, que mantém o equilíbrio com a ajuda пропеллеров
Source:Os прямоходящие robôs já é bastante bom podem manter o equilíbrio ao caminhar. Mas isso é apenas para uma superfície plana. Se houver irregularidades двуногие robôs começam a tropeçar e a cair, e até mesmo o mais avançado sistema de estabilização de nem sempre salvam-los a isso. Mas os pesquisadores da universidade de tecnologia de Guangdong (China) encontramos muito elegante solução para esse problema. Eles decidiram usar hélices nas pernas do robô, que ajudam a manter o equilíbrio, mesmo nas mais difíceis condições.
Um Robô com hélices recebeu o nome de Jet-HR1, e que a principal função de rotores, de segurança desenvolvedores, é a compensação parcial do deslocamento do centro de gravidade, o que permite que o robô fazer bastante largos passos sem a possibilidade de cair para o lado. O robô Jet-HR1 tem altura de 65 cm, e seu peso é de 6,5 quilos, sendo que cada hélice é capaz de levantar o peso de até 2 quilos, o que, juntamente com um sistema de estabilização dá resultados muito bons.
Em uma série de experimentos robô teve lugar através de um obstáculo de largura 37 cm, o que equivale a 80% do máximo possível o comprimento do passo do robô. Durante a caminhada de cada hélice acelera até à velocidade máxima, mantendo a perna na posição vertical e não dando robô pular. Se a ventoinha na "parte de trás" perna que fica para trás, em pé, gira na direção oposta, segurando o Jet-HR1 a terra e garantindo assim a estabilidade adicional. Depois que o robô coloca a "frente" pé na superfície, hélices mudar a direção de rotação para "frente" pé притягивалась, e "traseira" se empurrou. Depois disso, o ciclo se repete. O processo de transporte que você pode assistir ao vídeo disponível abaixo.
Http://youtu.be/XkwTI-BK4lM
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