创造一个机器人手演奏的钢琴没有弯曲的手指

日期:

2018-12-25 20:30:11

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<仿的运动的人手可行的,但非常复杂的任务对于机器人。 教给他们的"人"的运动,开发人员装备的机制类似的韧带,肌肉神经及当然的骨头和关节。 研究人员从剑桥大学决定去其他的方法是装备的机械肢体与最少的部件,看看它能做什么。 她很有才华的打键盘。

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<刷机器人手臂被印上一个3D打印机成Connex5000. 原材料使用的软和硬的材料,这基本上是复制人的骨头、韧带的。 刷附UR5机器人研究人员认为这是最好的选择,因为它是容易地编程在蟒蛇。

<作刷没有弯曲部分,机器人能够按关键的合成只是把手腕。 实现更大的灵活性,在游戏中,研究人员改变僵硬的韧带之间的骨头。 尽管无法弯曲的手指,机器人是能够发挥简单的旋律。 数据有关的源的水龙头传送到计算机的Arduino。

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<根据乔斯,他参加了在研究中,数量增加的运动是如此被动的建筑,他们将能够带来机器人到了一个新的水平。 例如,这种机器人将需要少得多的能量,由于缺乏需要进行复杂的命令和激活的详细机制。

<机器人-音乐家—这不是罕见的。 在2017年,工程师从格鲁吉亚技术研究所引进的机器人,西蒙,要玩木琴。

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