喷气HR1：机器人保持平衡使用螺旋桨
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<现代化的两足动物机器人已经够糟糕的了可以保持平衡，同时走。 但这是真的只为光滑的表面。 在存在的违规情况的两足动物机器人开始跌倒，即使是最现代的稳定系统并不总是保存他们从这一点。 但是，研究人员从该大学的技术，广州(中国)发现一个非常优雅的方案解决上述问题。 他们决定将使用螺旋桨在腿部的机器人，这将有助于保持你的平衡，即使在最困难的条件下。
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<机器人与螺旋桨把名字喷气HR1，并且主要功能的旋翼，保证开发，是一个局部偏补偿的中心重，允许机器人做的相当广泛的步骤有没有机会落在一旁。 机器人喷气HR1具有高度的65厘米，重6.5千克，每个螺旋桨能够提升重量达到2公斤，它随着一个稳定系统提供了很好的结果。
<过一系列的实验，机器人踩过障碍，宽度为37英寸，这是80%的最大可能的步骤长的机器人。 走的时候，每个螺旋桨加速到最高速度，以保持腿部在一个垂直位置，而不是让机器人干的。 风扇在"返回"条腿，这方面仍落后于在散步，相反方向旋转的，抱着喷气HR1到地面，从而提供额外的稳定性。 以后机器人把"前的"腿面，螺旋桨改变方向的转让的"前进"的腿吸引，以及"后"被排斥。 然后周期的重复。 在运动过程中，你可以看到视频，以提供如下。
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