Чому гуманоїдних роботів так важко зробити корисними?

Дата:

2018-07-14 16:50:08

Перегляди:

43

Рейтинг:

1Дизлайк 0Любити

Поділитися:

Чому гуманоїдних роботів так важко зробити корисними? Source:

Уявіть собі робота. Найімовірніше, ви представили гладкого металевого або хромованого гуманоїда. Тим не менше в нашому світі немає нічого подібного; роботів роблять призначеними для виконання конкретних завдань, а не для імітації голлівудських фантазій. Наше культурне уявлення про роботів йде корінням в чеську п'єсу Карела Чапека «Россумские Універсальні Роботи», де ті були по суті синтетичними людьми.

Уявити гуманоидного робота не так-то просто. Інженери постійно намагаються створити щось подібне роботам з наукової фантастики. Нещодавно на поле повернувся старий конкурент — Toyota представила T-HR3. Для робота-гуманоїда він досить спритний, з пристойною хваткою, кількома ступенями свободи і з приємними для спостереження рухами.

Працює цей робот в основному за допомогою системи дистанційного управління, яка дозволяє користувачеві контролювати кінцівки робота, надаючи різний тиск на його каркас. Довершує картину гарнітура віртуальної реальності, що дозволяє користувачеві керувати тілом робота. Ні слова про ціну, але навряд чи машина з такою складною системою управління з'явиться в списку ваших подарунків до Нового року, якщо ви не мільярдер.

Toyota знайома з роботами не з чуток. Вона представила серію Partner Robots, роботи якої чудово справлялися з грою на інструментах, але особливо нічого більше не робили. Оскільки схожих успіхів домігся ще Леонардо да Вінчі сотні років тому, серія очікувано розчинилася. Але T-HR3 став продовженням цих роботів, які з'явилися незабаром після ASIMO в 2003 році.

Робот Toyota HSR-2 — це роботизоване підставу на колесах з простим механічним маніпулятором. Він нагадує більш ранні машини, що випускаються фабрикою Willow Garage, начебто PR-2. Ідея недорогого робота, який міг би просто кататися на колесах і піднімати всякі штуки, що не має жодних амбіцій робити щось ще, виявилася досить успішною.

Настільки успішною, що коли Robocup, міжнародний конкурс робототехніки, шукав платформу для свого робототехнического конкурсу @Home, HSR-2 був обраний за його здатність працювати з об'єктами. HSR-2 був поставлений експеримент по догляду за літніми і пораненими, однак не знайшов широкого застосування через п'ять років після первинного випуску. Це говорить про те, що, можливо, самий успішний багатоцільовий гуманоїдний робот не буде гуманоїдом зовсім — і цікаво, що Toyota тепер хоче повернутися до більш гуманоидным моделям через десять років після того, як відмовилася від них.

невідомо, як це часто буває з гуманоидными роботами, це навіщо насправді потрібний T-HR3. Телеоперация обходить складну проблему управління, оскільки машина управляється людиною дистанційно. Людина бере на себе всі сенсорне сприйняття, прийняття рішень, планування і маніпуляції; по суті, найважчі проблеми в робототехніці.

Може бути, автономія для T-HR3 не стане якимось подвигом, жертвуючи автономією, ви сильно зменшуєте застосування роботів. Оскільки він не може діяти самостійно, вам доведеться знайти переконливий сценарій, при якому вам знадобиться робот з телеуправлением, який буде менш точним і більш дорогим, ніж людина, що робить те ж саме. Можливо, одного дня роботи отримають більше автономії і вдосконалену систему маневрування, яка дозволить людині перехоплювати управління тільки в разі необхідності, якщо робот застрягне.

В прес-релізі Toyota говориться, що це «платформа зі здібностями, які дозволяють безпечно допомагати людям у різних умовах, наприклад, вдома, в медичних установах, на будмайданчиках, в небезпечних місцях і навіть у відкритому космосі». В реальності ж складно побачити, що такий робот стане доступним або навіть корисним в домашніх або лікарняних умовах (якщо тільки не буде сильнішою за людину). Щоправда, в такому разі його і в зоні лиха або космосу не розгорнути. Ці завдання обговорювалися в контексті роботів досить давно, і деякі з них вдалося вирішити.

Замість цього робот, схоже, спроектований для роботи з людьми. Його конструкція висотою 1,5 метра, вагою 75 кілограмів, що володіє 32 ступенями свободи, повинна точно імітувати людини, а не робота на зразок ATLAS, який досить надійним, щоб його можна було застосовувати в бойових умовах.

Toyota робить акцент на точних інженерних рішеннях — ми бачимо, як робот балансує на одній нозі, а потім демонструє кілька поз йоги. Можливо, він і правда більше підійшов би для літніх людей, ніж для військових.

Причина, по якій людиноподібні роботи залишаються невловимими і недосяжними для нас, полягає в простій когнітивної помилку. Ми робимо два поганих припущення. По-перше, ми припускаємо, що якщо побудувати робота-гуманоїда, зробити його суглоби досить гнучкими, додати трохи ІІ і, можливо, запрограмувати поведінку, він зможе робити все те ж, що і людина. Коли ви бачите робота, який добре рухається і здається гуманоидным, здається, що найскладніша частина виконана; звичайно, цей робот може робити що завгодно. Але в реальності все набагато складніше.

Ми також робимо і зворотне припущення: ми припускаємо, що коли нас, нарешті, буде чим замінити, це будуть вчинені копії наших власних тіл і мізків, які можуть здійснювати всі функції, до яких ми звикли. Можливо, нанасправді майбутнє роботів і ІІ схоже на їх теперішній: спеціалізовані алгоритми і спеціалізовані машини, поступово навчаються перевершувати людей у будь-яких мислимих завданнях, при цьому і близько не схожі на людей.

Цілком можливо, що T-HR3 орієнтується на цю концепцію машинного навчання як платформу для майбутніх досліджень. Замість того щоб намагатися програмувати всемогутнього робота з коробки, він поступово вчиться у своїх контролерів в особі людей. У цьому сенсі можна побачити платформу, яка використовується для вивчення меж того, чому люди можуть навчити роботів, просто дозволивши їм імітувати послідовності руху наших тіл так само, як експлуатація нейронних мереж визначає межі навчання алгоритмів за даними. Жодна машина не зможе робити все, що може робити людина, але разом вони будуть набагато перевершувати нас у всьому.

Тож, коли ви побачите нового андроїда на кшталт того, що представила Toyota, не соромтеся захоплюватися його технічними можливостями і міркувати про те, чи є це трюком або революційним кроком на шляху до заміни людини. Просто пам'ятайте, що ми вже йдемо цим шляхом.

Більше:

Моральний кодекс робота: чи можливо таке?

Моральний кодекс робота: чи можливо таке?

У неспокійний і , коли не все працює, як треба, а що-то взагалі докорінно змінюється, найчастіше, залишається тільки особистий моральний кодекс, який подібно компаса вказує шлях. Але що породжує моральні цінності для людини? Соціум, тепло близьких, л...

Як влаштований найскладніший робот на Землі?

Як влаштований найскладніший робот на Землі?

Коли мова заходить про роботів, вже, здається, ніхто не уявляє собі кадри з «Термінатора». навчилися використовувати роботів на благо суспільства, і зараз під цим визначенням ховаються не тільки людиноподібні машини, але також і ті, які просто здатні...

Процес роботизації у всьому світі вже запущений

Процес роботизації у всьому світі вже запущений

На днях Ілон Маск розкрив таємницю тисячоліття камери над дзеркалом заднього виду автомобіля Tesla Model 3. І хоча головне призначення будь-якої камери знімати те, що відбувається навколо, з'ясувалися деякі подробиці. Отже, камера буде стежити за сал...

Примітка (0)

Ця стаття не має коментарів, будьте першим!

Додати коментар

Новини

Вчені оцифрували мозок черв'яка і завантажили його в робота

Вчені оцифрували мозок черв'яка і завантажили його в робота

Мозок – це не тільки набір електричних сигналів. Вчені вважають, що якщо ми зможемо дізнатися абсолютно все про те, як він працює, то, принаймні в теорії, зможемо оцифрувати чийсь розум, а потім завантажити його на комп'ютер, тим ...

Роботів навчили передбачати майбутнє

Роботів навчили передбачати майбутнє

В даний момент, яким би не був здатним роботизований механізм, він у більшості випадків діє за заздалегідь визначеним алгоритмом (або ж зовсім управляється людиною) і не може передбачити наслідків своїх дій. Але вчені з Каліфорній...

Дослідники з США розробили новий спосіб навчання роботів

Дослідники з США розробили новий спосіб навчання роботів

Навчання або тренування – завдання не з легких. Як правило, вченим і інженерам доводиться вдаватися , щоб їх руху механічних підопічних відповідали певним вимогам. Команда дослідників з американського Університету Райса розробила ...

ІІ Google створив власний ШІ, що перевершує всі аналоги

ІІ Google створив власний ШІ, що перевершує всі аналоги

Навесні поточного року інженери компанії Google Brain представили штучний інтелект , здатний створювати свої власні унікальні ІІ без участі людей. Не так давно стало відомо, що AutoML вперше створив систему комп'ютерного зору NASN...

#відео дня | Boston Dynamics навчає робота Atlas основ паркуру

#відео дня | Boston Dynamics навчає робота Atlas основ паркуру

Зовсім недавно ми публікували коротке відео, в якому американська компанія Boston Dynamics представила нам нове покоління робота-пса . Але знамениті на весь світ робототехніки не сидять склавши руки і продовжують радувати нас свої...

Ким працювати, якщо роботи захоплять світ?

Ким працювати, якщо роботи захоплять світ?

Ви вже напевно чули, що роботи збираються відібрати у нас робочі місця. І що це дозволить майбутнім поколінням зайнятися, нарешті, улюбленою справою, захопитися хобі та творчістю. Поки наші друзі-роботи візьмуть на себе левову ч...

#відео дня | Boston Dynamics представила свого нового робота

#відео дня | Boston Dynamics представила свого нового робота

Компанія відома тим, що створює дивних роботів, схожих на тварин і людей. У свій час вона розробила робота для військового агентства DARPA, потім був робот-гепард CHEETAH і навіть шестиногий робот RiSE, вміє дертися по вертикальни...

Робот Jimu — програмуй його повністю

Робот Jimu — програмуй його повністю

Час справжніх роботів, які будуть робити всю роботу по дому, ще не прийшло, але тим не менше щось подібне вже з'явилося. За невеликі гроші можна придбати робота, якого треба буде не тільки самому побудувати, але і запрограмувати. ...

Робот ANYmal навчився користуватися ліфтом

Робот ANYmal навчився користуватися ліфтом

Фахівці зі Швейцарського федерального технологічного інституту (Swiss Federal Institute of Technology) нещодавно представили робота під назвою ANYmal. Він здатний долати перешкоди у вигляді ступенів (але таким вже мало кого здивує...

Як створюють робота, який захоче змінити світ?

Як створюють робота, який захоче змінити світ?

Комп'ютерний вчений Крістоф Солдж намагається усунути необхідність у правилах, які керують поведінкою роботів. Його стратегія — дати їм мета: зробити нас більш могутніми. Крістоф працює в Game Innovation Lab при Нью-Йоркському уні...

У Росії з'явиться завод для побудови бойових роботів

У Росії з'явиться завод для побудови бойових роботів

Вже не перший рік спеціалісти з США та Японії готуються до бою бойових людиноподібних роботів. Звичайно ж, все це елемент шоу, але незабаром виробництво бойових машин може перейти з рангу забави у щось більш серйозне. Приміром, не...

Ілон Маск: Я особисто лагоджу зламаних роботів на заводі, і ми як і раніше в пеклі

Ілон Маск: Я особисто лагоджу зламаних роботів на заводі, і ми як і раніше в пеклі

Після недавньої публікації фінансового звіту за третій квартал цього року стало ясно, що компанія Tesla зазнає рекордних збитків. Не можна сказати, що фінансове становище компанії сильно здивувало інвесторів, але зазначені у звіті...

Sony представила нову версію цифрової собаки Aibo

Sony представила нову версію цифрової собаки Aibo

минуло понад десять років забуття робот-собака Aibo від японської компанії Sony повертається. Оригінальна модель розумною іграшки була випущена аж у 1999 році. З того моменту було випущено п'ять версій робособаки, після чого інтер...

HydroCamel II: перша автономна роботизована підводний човен з Ізраїлю

HydroCamel II: перша автономна роботизована підводний човен з Ізраїлю

Все більша кількість країн «наймає на службу роботів. До цих країн тепер можна віднести і Ізраїль, конструктори якого нещодавно оголосили про те, що територіальні води держави тепер буде охороняти автономна роботизована підводний ...

Вперше в історії робот отримав громадянство

Вперше в історії робот отримав громадянство

Безумовно це може бути звичайним, хоча і вельми яскравим піар-ходом, проте вперше в історії людства, як, втім, і роботів, перший представник останньої групи отримав справжнє громадянство. Человекоподобная роботесса Софія, наділена...

Представлений робот-кіт для навчання дітей

Представлений робот-кіт для навчання дітей

Роботизовані системи створюються не тільки для військових або розвідувальних місій, але і для мирних цілей. Наприклад, для навчання. Для того щоб зацікавити наймолодшу аудиторію і залучити інтерес до програмування та робототехніки...

У Росії пропонують наділити роботів правами людини

У Росії пропонують наділити роботів правами людини

Проблема правового регулювання діяльності роботів рано чи пізно повинна буде вирішена. І хоча зараз роботи займають не таку велику частину нашого життя, якщо бурхливий ріст і розвиток робототехніки буде продовжуватися так само шви...

Шість технологій, які зроблять з вас справжнього кіборга вже зараз

Шість технологій, які зроблять з вас справжнього кіборга вже зараз

Сьогодні тіла людей зливаються з технологіями так, як ми і уявити не могли кілька десятиліть тому. Надлюдська сила, спритність і почуття перестали бути долею наукової фантастики — все це вже доступно звичайній людині. Незважаючи н...

Названа дата епічного поєдинку гігантських роботів

Названа дата епічного поєдинку гігантських роботів

Ви готові до першої в світі битві гігантських роботів? Якщо ваша відповідь «ні», то що ви взагалі забули на цьому сайті? Особисто ми чекали цієї події цілих два роки! І його дата проведення нарешті оголошена. Поєдинок між американ...

Чверть американських чоловіків готові до сексу з роботом

Чверть американських чоловіків готові до сексу з роботом

Роботи повільно, але дуже щільно входять в наше життя. Вони працюють за людей на фабриках, усувають наслідки катастроф, коли що-небудь загрожує життю рятувальників, вони працюють няньками і навіть консультантами з різних питань. Б...