Os engenheiros aprenderam a controlar o robô Centauro com gestos
Source:Os Criadores de robôs ou transferem a sua gestão em inteligência artificial, ou pelos próprios por meio de controladores. Pesquisadores italianos institute of technology e da universidade de Bona ido por outro caminho e ensinaram robô Centauro repita o movimento por um homem usando visão computacional.
Robotizada centauro no final de julho de 2018. Ele é equipado com quatro pés com o articulado, com as duas mãos e a matriz de câmeras para a percepção do ambiente. O robô foi projetado para realizar missões de resgate, onde é importante a precisão dos movimentos, portanto, anteriormente, para a transmissão de comandos foi utilizado um exoesqueleto. Essa forma de manipulação exigia de operador de pré-preparação física, por isso, os desenvolvedores decidiram livrar-se da construção pesada.
Em Vez de экзоскелета foi decidido usar a tecnologia de reconhecimento e de movimentos de repetição. Para isso, os engenheiros usaram uma câmera 3D da ASUS Xtion PRO e um algoritmo para o reconhecimento da posição do tronco, braços e pernas. Para colocar o robô em movimento, o algoritmo estuda obtidas a partir de câmeras de filmagem e cria móvel modelo do operador. Seus principais pontos tornam-se pontos de referência para o programador de movimentos, o que faz com que os mecanismos de robô se mover.
Seguindo as instruções do operador, Centauro foi capaz de mover e levantar uma caixa de papelão, e também girar a alavanca. O algoritmo de OpenPose também é capaz de transmitir o movimento do dedo, por isso, se houver, o robô pode trabalhar com os mais pequenos detalhes.
Além da interação com os objetos, a Centauro é capaz de se movimentar em quatro pernas e superar os obstáculos. O projeto oferece suporte a seis graus de liberdade, ou seja, além da execução de movimentos laterais e de elevação de altura, é capaz de se mover sob o ângulo.
Qual o método de controle de robôs você acha que é melhor? A sua opinião pode expressar em nosso
Mais:
Como se parece um robô-aspirador futuro?
Gadgets tão drasticamente invadiu a vida cotidiana, que muitas coisas deixamos de fazer por si mesmo: os produtos são levados para casa, de táxi chega ao pressionar de um botão, e com as novas tecnologias automotivas mesmo uma mão na roda, você pode ...
Na China começaram a lutar com коронавирусом com a ajuda de zangão. Ou não?
muitas vezes podemos ver informações sobre as novas leis que regulamentam o uso dos беспилотными aeronaves. Como regra geral, sob a eles se refere квадрокоптеры. A maioria deles, para uso doméstico, como DJI Mavic ou Phantom, mas há uma forma mais gr...
Ver, como um robô-lagarta saltar por cima de obstáculos
um Futuro em que os robôs ajudam as pessoas a fazer o trabalho complexo, praticamente já chegou. Já agora, dentro de resgate ou de operações militares, dispositivos robóticos estão procurando pessoas sob os escombros e até mesmo обезвреживают explosi...
Notícias Relacionadas
Em Singapura, estão desenvolvendo um robô para a impressão 3D de edifícios
Com a tecnologia de impressão 3D é possível criar praticamente tudo o que quiser. Mas não de qualquer um, mesmo os mais melhores impressoras, é muito importante desvantagem: eles devem ser instalados em sentido estrito local, onde...
Este pequeno robô poderia ser criado, o Rick e seu neto Морти
o Recorde da série de animação «Rick e Морти» em que estava um robô, projetado apenas para um não é mais benéfico do alvo. Ele derramava o óleo, e foi capaz de, apenas isso. Algo semelhante fez o Alex do mês -. O seu peq...
Amante de квадрокоптеров construiu gigante de LEGO-o helicóptero
Adão Вудворт envolvidos aviação simulações. Ele constrói um modelo de rádio-controlados de aviões e helicópteros. As criações de atrair a atenção através de criatividade e humor, com o qual Adão adequado ao seu hobby. O seu recent...
#notícias de alta tecnologia 255 | segredo chip Tesla e um robô salva-vidas
a Cada segunda-feira a nova versão de «Notícias de alta tecnologia» podemos resumir a semana passada, falamos sobre os mais significativos e importantes eventos, a chave para as descobertas e interessantes invenções. Des...
As emoções de pessoas que você pode manipular com o auxílio de robôs...
um Grupo de cientistas da Universidade de Duisburg-Essen, na Alemanha descobriu que as pessoas podem ser suscetíveis a manipulação emocional por parte do robô. Em um artigo publicado no site PLOS ONE, os cientistas descreveram exp...
Hiroshi Ishiguro apresentou sua nova criação — um andróide de Ibuki
Não tem tempo para nós discutir, assim como temos medo, Hiroshi Ishiguro, da Universidade mostrou sua nova criação — um robô humanóide de Ibuki, capaz de andar sobre quatro rodas. Ishiguro na área de andróides e "sinistro do vale"...
Poupança трудоустроил robô "Nick". Avatar vai responder a perguntas de clientes
o banco de Poupança desenvolveu e introduziu a sua própria inteligência artificial — avatar "Nick", ou seja, robóticos encarnação AI. "Nick" responder a suas perguntas de pessoas e demonstrar emoções diferentes, diz o diretor do c...
Especialistas OpenAI ensinam o AI-sistema de destreza de mãos humanas
Estamos todos de uma vez surpreendidos com recursos de robôs da empresa Boston Dynamics. No entanto, as recentes realizações de uma organização sem fins lucrativos OpenAI porção pesquisas na área de tecnologias de inteligência art...
Centauro: robô-centauro para a salvação dos homens
Ao criar robôs, os cientistas e os engenheiros, muitas vezes, são inspirados pela natureza. Mas eis robôs baseado em criaturas míticas vê de longe, não tão frequentemente. E a nova criação de Centauro, o nome e a aparência direcio...
Na Austrália mergulhadores substituído por robôs para a protecção do recife
No momento, os pesquisadores do Instituto Australiano de Ciências Marinhas realizam testes de drones e submarinos robôs para monitorar a Grande Barreira de corais. Os testes mostraram que, no futuro, os robôs podem substituir merg...
O novo sistema de controle de drones era muito mais conveniente familiar joystick
No nosso tempo, com vários drones não é nenhuma surpresa, e o sistema de gestão se e não é padronizado, então, certamente, não é muito diferente em diferentes modelos. No entanto, o pessoal da escola politécnica Federal de Lausann...
CAMARÃO: robôs minúsculos-salvadores da DARPA
em Miniatura robótica mais interessado em grandes agências do mundo. Por exemplo, recentemente, o escritório promissores projetos de pesquisa do departamento de defesa dos EUA (DARPA) começou a desenvolver robôs miniatura, que aju...
Perdoa, lula: este robô pode pegar frágeis criaturas do mar, causando-lhes danos
Quando os cientistas querem estudar de peixe e crustáceos, coletar amostras bastante simples: alivie a rede para o barco, um passeio e precisa de alguém pegar. Mas coletar delicado de águas profundas organismos, tais como o lula e...
Atualizada robô Cheetah não precisa de visão, para pegar com você
os Profissionais de tecnologia de Massachusetts (MIT) treinaram o seu robô Cheetah novos truques. Agora, por exemplo, o robô é capaz de subir e descer escadas, e contornar os obstáculos, sem a necessidade de ver na sua frente usan...
A Honda deixa o desenvolvimento de robôs bípedes Asimo
Quem não conhece o Asimo? Este двуногий robô ao mesmo tempo conquistou o mundo pelo simples fato de sua aparência e muitos de nós ainda na infância por muito tempo memorizado esse estranho mecanismo. Mas agora a Honda fecha o proj...
Robô voador com inteligência artificial foi sucesso à ISS
Muito curioso robô estará a bordo da ISS durante a próxima missão de reabastecimento SpaceX. Ele é feito em forma de bola com приплюснутой com o lado da tela, na qual é mostrado o seu rosto. Ele pode falar, de responder a comandos...
O mais novo membro da tripulação da ISS será robô voador, com uma inteligência artificial
Muito curioso robô estará a bordo da ISS durante a próxima missão de reabastecimento SpaceX. Ele é feito em forma de bola com приплюснутой com o lado da tela, na qual é mostrado o seu rosto. Ele pode falar, de responder a comandos...
DRAGON: o primeiro drone, que pode mudar de forma
estamos acostumados a aparência não tripulados drones. Eles podem variar de local de lâminas e outros elementos, mas a forma geral, permanecerá inalterada. Sozinho é um novo desenvolvimento de cientistas japoneses da universidade ...
BionicFinWave: robô subaquático "de um passado distante"
a Maioria habitual nos robótica usa para o transporte pneumático de dispositivos elétricos ou motores elétricos. Mas muito eficiente, seria desenvolver um projeto como o da musculatura. E se essa tecnologia para robôs terrestres a...
Robôs já passa de barista em cafés de São Francisco, o que é isso?
Momento, quando muitas pessoas serão substituídos por robôs em seus locais de trabalho, cada vez mais perto. Mas, enquanto tais soluções, causando surpresa e interesse. A loja de café barista deverá preparar duas bebidas por um mi...
Comentários (0)
Este artigo possui nenhum comentário, seja o primeiro!