Atualizada robô Cheetah não precisa de visão, para pegar com você
Source:Os Profissionais de tecnologia de Massachusetts (MIT) treinaram o seu robô Cheetah novos truques. Agora, por exemplo, o robô é capaz de subir e descer escadas, e contornar os obstáculos, sem a necessidade de ver na sua frente usando suas câmeras. E isso é apenas uma pequena parte do que foi colocado em um modelo atualizado Cheetah 3 com novos algoritmos.
Robôs, capazes de subir a escada de nós, é claro, já não surpreende. Vale a pena lembrar que os da empresa Boston Dynamics ou mesmo o Asimo, o desenvolvimento do que a empresa japonesa Honda recentemente . No entanto, todos eles usam uma câmera para se locomover pela região. Os desenvolvedores Cheetah 3, por sua vez querem o seu robô poderia traçar antes um caminho, mesmo vendo que diante dele está. Se confiar totalmente a visão, acreditam em robótica, então, a eficiência de robôs pode afetar o desempenho em condições reais.
"o Que será, se o robô irá se mover para lá, onde a câmera será inútil? O que, nesse caso, que fazer? É por isso que deu o seu robô a capacidade de "o cego, o movimento". Nós não queremos depender muito de sua visão", — comentou Сангбе Kim, professor de engenharia mecânica do Massachusetts institute of technology, criador do robô.
O prazo, o robô pode ser usado onde não poderão trabalhar as pessoas. Por exemplo, profundamente dentro de uma usina nuclear, onde você poderá utilizar para inspeção técnica do estado do objeto.
"Perigoso, sujo e de um trabalho muito complexo se torna muito mais fácil quando você usar remotamente gerenciados de robôs", — diz Kim.
No Entanto, o robô não é sempre capaz de ver o meio ambiente. Por exemplo, engenheiros de robótica, que tentam, com a ajuda de robôs para o levantamento do ambiente dentro do reator da usina nuclear japonesa de Fukushima se depara com um problema que saíam devido excessivamente alto nível de radiação de câmaras de vídeo. Sim, há uma câmera, quando tais condições.
É por isso que a robótica, do MIT decidiu usar Cheetah 3 novos sensores e algoritmos, наделяющие o seu "sentimento" проприорецепции (sensação de sua própria posição na área circundante). Além disso, a atualização tocou e os mecanismos responsáveis pela flexibilidade do robô. E ainda ele tem atualizados de previsão de algoritmos que permitem a Cheetah 3 de modificar sua marcha, a fim de evitar a queda ou perda de equilíbrio em uma ou outra situação.
O novo modelo é capaz de mexer e girar no lugar.
A Levantar escadas.
Embora, nem sempre com sucesso.
O Mais impressionante nova oportunidade de máquinas – capacidade instantânea de "reversão" por meio de variáveis de direção do joelho conexões.
Ainda robô aprendeu a saltar no local.
, E acrescentou em sustentabilidade.
Lembre-se que a versão anterior do robô Cheetah estabeleceu um novo recorde de velocidade de corrida, e ainda podia saltar sobre os obstáculos a uma altura de 60 centímetros.
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