Os suíços ensinaram робопса ANYmal ritmicamente "kindle" com a música
Source:Relógios de robótica do Superior técnico da escola de Zurique, разработавшие robô de quatro patas, ANYmal, transmitiu seu cargo novos truques. O software atualizado da máquina, possibilitando a dançar a música. O robô não apenas produz uma determinada seqüência de ações, ele analisa o ritmo da música e tenta sincronizar com ele seus movimentos.
Sobre o robô ANYmal . Na verdade четвероногая máquina foi desenvolvida alguns anos antes, no entanto, a "trazê-lo à mente" ainda demorou algum tempo. Em geral ANYmal semelhante ao de outros robôs, разрабатывающихся outras empresas, por exemplo, a mesma Boston Dynamics. A verdade é suíço робопес muito mais fácil para seus companheiros americanos. Seu peso é de apenas cerca de 30 quilos, contra 110 quilos você BigDog da Boston Dynamics.
Robôs com tal construção, têm maior capacidade de flutuação e são capazes de caminhar em superfícies complexas. Por movimento ANYmal respondem 12, motores elétricos, através do qual ele pode mover seus pés praticamente em qualquer direção. Também inclui uma bateria recarregável para uma autonomia de duas horas.
o Esquema de uma das versões do robô ANYmal
Anteriormente, os desenvolvedores mostraram como o robô é capaz de se mover através de florestas, tubos e até mesmo subir escadas íngremes, mas agora eles têm-lhe menos grave aplicação. ANYmal ensinaram a dançar a música. Para isso, escreveram os engenheiros de software, que analisa a música em tempo real e determina o seu ritmo. Depois disso, o robô pega o modelo adequado de movimentos a partir de uma base de dados, ajustar a este ritmo. Durante a dança do robô constantemente sincroniza seus movimentos com a música. Ao mudar de música de motivos da mudança e do movimento da máquina. Claro, tendo em conta o total de limitações de movimentos e de plasticidade.
Http://www.youtube.com/watch?v=kHBLaw5nfzk
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