Como é que funciona? | Sistema de navegação
Source:A Idéia de criar um sistema de navegação por satélite nasceu na década de 50 do século passado. Cientistas norte-americanos liderados por Richard Кершнером observado o sinal de saída do soviética de satélite, e descobriu que, graças ao efeito Doppler, a freqüência do sinal a ser recebido aumenta quando se aproxima de um companheiro e diminui com a sua distância. Assim, sabendo exatamente a sua localização sobre a Terra, pode-se medir a posição e a velocidade do satélite, e vice-versa, sabendo a posição do satélite, você pode definir a sua própria velocidade e coordenadas.
Os Primeiros passos para a criação de GPS foram feitas pelos norte-americanos e, em 1964, com o lançamento de satélites do programa Timation a órbita baixa da terra. Inicialmente GPS participativa de tecnologia militar, mas no processo de trabalho sistema de decidir usar para fins civis. Para isso, especial o algoritmo foi reduzida a sua precisão. Da união soviética, os cientistas começaram a trabalhar sobre a segunda sistema GLONASS 76 ano. Inicialmente, ela também tinha apenas militar de destino.
O Sistema de navegação é composta por três principais segmentos: espacial, de controle e do usuário. Espacial apresentado de 32 camas de satélites de GPS e 28 eu GLONASS, girando no meio da órbita da Terra. Gerente de segmento é composto por várias estações de monitoramento e de antenas terrestres, corretiva dados sobre a localização de objetos. Os satélites transmitem o sinal a partir do espaço, e todos os receptores usam este sinal para o cálculo de sua posição no espaço de coordenadas em tempo real. Para isso, o receptor deve receber um sinal de, no mínimo, três (ou melhor, quatro) satélites.
Usar Satélites GPS giram em torno da Terra em 6 de interpolação circular trajectórias de 4 satélites em cada um a altitude de 20 180 км. Por dia sideral eles cometem dois completa uma revolução em torno da Terra. A órbita de satélites GLONASS ao contrário do GPS está localizada a uma altura de 19 de 400 km para uma melhor utilização do norte e do sul regiões polares.
Satélites continuamente, enviam um sinal para toda a superfície do planeta, com informações sobre sua localização e de tempo em suas próprias horas. Eles não aceitam dados de qualquer dispositivo-receptores. O receptor recebe as coordenadas dos satélites e informação sobre o horário de envio de sinais e calcula a distância de cada satélite. Isso é feito pelo programa multiplicando-se a velocidade da luz sobre a diferença entre o mais e o tempo de envio do sinal.
A Tarefa é complicada pelo fato de que a hora do dispositivo receptor não é o mesmo que indicam a hora de satélites. Além disso, os satélites são afetados por efeitos релятивистского e gravidade de distorção do tempo. A altitude de 20 000 quilômetros a gravidade é bastante fraco, e os satélites se movem a grande velocidade. Devido a esses efeitos, o relógio tem de ajustar 38 milissegundos por dia. Se não o fizermos, o erro na determinação de coordenadas sobre a Terra pode ser de cerca de 10 km!
Calcular a distância de cada um dos três ou quatro satélites, o receptor analisa os dados e determina a sua localização exata.
Deficiências de sistemas de navegação é que, sob certas condições, o sinal dos satélites pode não chegar até o receptor, por exemplo, um porão ou um túnel. Também o nível de recepção pode deteriorar-se devido a grande cobertura de nuvens e tempestades magnéticas.
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