로봇-뱀을 어떻게 배웠을 오르는 사다리

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2018-10-11 14:45:18

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로봇-뱀을 어떻게 배웠을 오르는 사다리

휴머노이드 로봇과 같은 아틀라스에서 Boston Dynamics 장애물을 뛰어 넘을 수 있습,그리고 로봇 개 SpotMini 없이 문제입니다. 불행하게도,그것의 통제를 벗어 사다리에 올라 사용하지 않는 유리 하지만 또한 무기입니다. 하는 동안 로봇 Boston Dynamics 이 어려운 작업,교토 대학에서 연구원은 대학의 통신에는 일본에 있는 메커니즘을 개발할 수 있습니다. 그러나,이 로봇이 보일 수 있는 매우 특이합니다.

엔지니어 버려진 디자인으로 두 개 또는 네 개의 다리와 만든 로봇의 형태로 뱀. 디자인은 매우 간단하다—그것은 거의 전적으로 구성되어 있의 모터 튜브와 관절된다. 이는 단순함을 유연성을 천천히 그리고 안전하게 컬 각 단계층이다. 이 비디오를 보여줍니다 그녀는 완벽 재현한 실제 뱀의 움직임입니다.

그것은 믿고 로봇 뱀 많은 다른 응용 프로그램입니다. 예를 들어,그는 그를 크롤링할 수 있는 파이프를 통해 보의 위치를 방해하고,구조 작업을 수행하는 다음과 같 검색에 대한 피해자에서 지진이다. 월 2016,비슷한 로봇 Eelume 효과 등에다. 나중에,월 2017,배운 그는 작품의 깊이에서 바다입니다.

외에도 유연성,뱀 디자인하는 또 다른 장점이 있습니다—비용이 저렴합니다. 얼마나 많은 비용이 개발한 로봇 뱀—알 수없는,하지만 주어 최소한의 구성 요소,이 양은 분명 비용보다 적은 로봇의학습니다. 방법에 의해 예약 된 2019,하지만 가격은 아직 알 수 없습니다.

당신은 무엇을 생각하는,다른 어떤 혜택는 유사한 메커니즘까? 귀하의 옵션에서 설명 될 수있다 의견 또는니다.

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