업데이트 로봇 치타 필요가 없 시력을 잡기 위해 up

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2018-08-04 01:45:10

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업데이트 로봇 치타 필요가 없 시력을 잡기 위해 up Source:

전문가에 Massachusetts Institute of technology(MIT)르 치타 로봇 새로운 트릭합니다. 지금은,예를 들어,로봇 상승할 수 있고 계단을 내려 주위에 얻을 장애물을 볼 필요없이 그들 앞에서 그를 그들의 카메라와 함께합니다. 그리고 이것은 단지의 작은 부분은 무엇이었을 포함에서 업데이트된 모델입니다. 3 때문에 새로운 알고리즘이 있습니다.

로봇은 수단에 계단을 올라갈 우리는 물론,은 놀라지 않습니다. 그 기억에서 같은 회사는 보스턴 역학 동일한 또는 Asimo 에 의해 개발,일본어 회사를 혼다. 그러나,그들은 모든 카메라를 사용하여 이동합니다. 3 니다. 개발자를 차례로 그들의 로봇을 수 있었다 놓기 전에 경로도 보지 않고 무엇이 그의 앞에습니다. 에 의존하는 경우에는 시각,내 생각의 로봇,로봇 크게 줄일 수 있습니다 실제 조건에서습니다.

"어떤 경우 로봇 이동 카메라 쓸모가 있을 것입니까? 이 경우에는 그는 어떻게 해야 할까요? 그 이유는 우리는 로봇의 능력을"맹인 움직임". 우리가 원하지 않에 따라 많이 달라는 그의 보고,"—말했다 Sangbae 김 교수,기계 공학의 mit 에서 개발한 로봇입니다.

미래에이 로봇을 사용할 수 있습할 수 없는 경우 작동합니다. 예를 들어,깊은 내적인 것은 이들이 원자력 발전소는 어디에 사용할 수 있는 검사의 기술적인 상태의 개체입니다.

"위험한,더러운 어려운 일이 될 것입니다 훨씬 쉽게 사용할 경우 원격으로 제어되는 로봇",—김습니다.

그러나 로봇은 항상 볼 수 있습니다. 예를 들어,로봇을 이용한 엔지니어를 도우려고 로봇을 탐험하는 환경 안쪽의 원자로 일본 후쿠시마 원자력 발전소에 직면한 문제를 신흥으로 인해 지나치게 높이는 방사선 수준의 카메라가 있습니다. 가 카메라에서 이러한 조건이 있습니다.

그 이유는 로봇 MIT 에서 사용하기로 결정했 치타 3 새로운 센서와 알고리즘,그에게"감"걱(의 의미에서 자신의 위치는 주변의 공간)니다. 외에도 영향을 받는 메커니즘에 대한 책임의 유연성 로봇입니다. 그는 또한 업데이트 예측 알고리즘이 있습니다. 3 을 변경하는 그의 걸음걸이 떨어지는 피하기 위해 또는 균형을 잃고 주어진 상황에서습니다.

모델 업데이트할 수 있을 흔들고 장소에서 회전합니다.

계단입니다.

지만 항상 성공적으로하지 않습니다.

가장 인상적인 새로운 기능의 기계의 기능을 즉시"반전에"때문에 변화의 방향 무릎 관절입니다.

면 로봇은 배를 타고 있습니다.

과 안정성을 추가합니다.

기억하는 이전 버전의 치타 로봇을 설정하도록 실행을 통해 이동할 수 있습니다 장애물까지의 높이가 60 센티미터.

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