NVIDIA 가르쳤는 무인 항공기 공간에서 이동하는 GPS 를 사용하지 않고

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2018-06-26 22:35:09

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NVIDIA 가르쳤는 무인 항공기 공간에서 이동하는 GPS 를 사용하지 않고 Source:

As you know,GPS 시스템은 가장 일반적이고 정확한 소스의 좌표니다. 그들은 어디에나 사용함에서는 무인 공중 차량니다. 하지만 여전히 지역 있는 위성 항법 시스템은 작동하지 않은 숲으로,터널,동굴 및니다. 연구자들은 따라서 NVIDIA 개발하기로 결정 그것의 자신의 버전에 대한 시스템의 탐색,로봇의하지 않는 GPS 에 의존합니다.

의 개발 세계적으로 유명한 회사에 의존 작업에 대한 카메라의 제어에서의 인공 지능의 인식에 대해 들어오는 데이터 및 의사결정을 내릴 수 있습니다. 테스트 중 하나는 생산의 모델 무인 항공기 탑재 추가로 두 카메라 모듈 젝슨 TX1 예봉을 낳은 함수의 인공 지능과 깊은 기계 학습니다.

새로운 시스템을 위해 설계된 무인 공중 차량을 탐색할 수 있기 어려운 주어진 공간을 줄거리를 이동합니다. 그것은 원래 계획을 드론과 같은 시스템에서만 사용할 수 있습니다 숲,그러나,도시된 바와 같이,그들은 사용하기에 적합한 도시에서,영역에서의 자연 재해에도(약간 수정)에 물입니다.

신경망 제어하는 조치의 항공기,소위 TrailNet,그리고 그녀의 훈련 일어났지«에서 필드»지만,의 도움으로 영상 GoPro 찍은 숲에서 환경,다양한 유형에서 시작,포리스트 북아메리카 숲에 스키 슬로프에서의 알프스입니다. 총 거리의 여행에,카메라에 포착,거의 13 000 있습니다. 이제 무인도는 이미 자신은 숲을 통해의 거리에서 1 킬로미터 덕분에 고급 기능의 충돌 방지합니다. 에 의해 명시된 바와 같이 개발자 중 하나의 새로운 시스템은 니콜라스.

«Visual 시스템이 작동할 것이 없는 GPS 또는 다른 네비게이션 시스템입니다. 모든 요구 사항의 시스템—그것은에서만 존재의 모든 인식 할 수있는 랜드 마크는»니다.

Http://youtu.be/4_TmPA-qw9U

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