Инженерлер үйренді басқару робот Centauro көмегімен ишарат

Күні:

2018-09-05 18:35:04

Hits:

774

Рейтинг:

1Сүю 0Жеккөру

Үлесі:

Инженерлер үйренді басқару робот Centauro көмегімен ишарат Source:

Жасаушылар роботтар не перекладывают оларды басқару, жасанды интеллект, не басқарады дербес көмегімен бақылау жүргізіледі. Зерттеушілер Итальяндық технологиялық институтының және Боннского университетінің "үркер", басқа жолдарын үйретті робот Centauro қайталауға қозғалыс үшін адам пайдалана отырып, компьютерлік көру.

Роботизированный кентавр соңында 2018 жылдың шілде. Ол төрт аяқпен бастап иінді дөңгелекті, екі қолмен және алқабымен камераларды қабылдау үшін қоршаған ортаны қорғау. Робот орындау үшін арналған құтқару операцияларын онда маңызды дәлдігі қозғалыстар, сондықтан бұрын тапсыру үшін командалардың қолданылды экзоскелет. Осындай тәсілі-айла-шарғы жасау талап еткен операторының алдын-ала дене шынықтыру, сондықтан әзірлеушілер шешім құтылу ауыр конструкциялар.

Орнына экзоскелета шешілді технологиясын пайдалану айырып тану және қайталау қозғалыстар. Бұл үшін инженерлер пайдаланған 3D-камера ASUS Xtion PRO алгоритмі мен тану үшін ереженің дене, қол және аяқ. Келтіру үшін робот қозғалыс алгоритмі зерттейді алынған камера кадрлар жасайды движущуюся модель операторының. Оның негізгі нүктесіне айналады бағдарлары үшін планировщика қозғалыстар, және мәжбүр тетіктері роботтың жылжу.

Бағына нұсқаулары оператордың Centauro алды жылжыту және көтеру картон қорапқа, сондай-ақ бұру рычагы. Алгоритмі OpenPose сондай-ақ біледі беруге қол саусақтарының қозғалысы, сондықтан олар болған кезде робот жұмыс істей алады және неғұрлым ұсақ бөлшектермен.

Басқа заттармен өзара іс-қимыл, Centauro біледі жүріп, төрт аяқта, кедергілерден өту. Конструкциясы қолдайды алты еркіндік дәрежесі бар, сонымен жүзеге асыру қозғалыстардың бойынша тараптарға және көтеру биіктігіне, қабілетті қозғалу бұрышпен.

Қандай басқару әдісі роботтар ойлайсыз үздік? Өз пікірін айту болады біздің

Көп:

Моральный кодекс робот: рахмет.

Моральный кодекс робот: рахмет.

мазасыз және , емес, барлық ретінде жұмыс істеу керек, ал ол болса мүлде түбірімен өзгереді, көбінесе, тек жеке моральный кодекс, ол сияқты компас жолын көрсетеді. Бірақ бұл туындатады моральдық құндылықтар адам үшін? Социум, жылу жақын, махаббат ...

Драмалық ең күрделі робот Жерінде?

Драмалық ең күрделі робот Жерінде?

Кезде қазір қазыналары роботтар туралы, қазірдің өзінде, меніңше, ешкім ұсынады өзіне кадрлар "Терминатора". үйренді пайдалану роботтар қоғам игілігі үшін, және қазір осы ұйғарымымен жасырынып жүр ғана емес, человекоподобные машиналар, және сондай-ақ...

Процесс роботизации бүкіл әлемде қазірдің өзінде іске қосылды

Процесс роботизации бүкіл әлемде қазірдің өзінде іске қосылды

жақында Илон Концентра құпиясын ашты мыңжылдықтың камера үстіндегі айнамен артқы автомобильдің Tesla Model 3. Дегенмен басты мақсаты-кез келген камера бұл ататын болса, бұл айналасында жүріп, ақш-кейбір егжей-тегжейлі. Сонымен, камера бақылайды салон...

Комментарий (0)

Бұл мақала емес, түсіндірмелер, бірінші болыңыз!

Добавить комментарий

Жаңалықтар

Сингапурде әзірлейді роботтар үшін 3D-баспа ғимараттар

Сингапурде әзірлейді роботтар үшін 3D-баспа ғимараттар

технологиясының көмегімен 3D-баспа құруға болады барлық нәрсе. Бірақ кез-келген, тіпті ең үздік принтерлер бар өте елеулі жетіспеушілігі: олар орнатылуы тиіс қатаң белгілі бір жерде, қайдан кейін баспа материалдары керек жеткізуге...

Бұл крохотный робот мүмкін құрылды Риком және оның немересі Морти

Бұл крохотный робот мүмкін құрылды Риком және оның немересі Морти

Есте сазды нақышына келтіріп «Рик және Морти», онда робот арналған тек бір ғана емес, ең пайдалы мақсаттары. Ол берсе майы, және қабілетті ғана. Нәрсе жасады Алекс Майкс. Оның кішкентай робот тек бір қабілеті және бір ға...

Әуесқой квадрокоптеров салып алып LEGO-тікұшақ

Әуесқой квадрокоптеров салып алып LEGO-тікұшақ

Адам Вудворт айналысады авиациялық моделированием. Ол құрылыс моделін радиобасқарылатын ұшақтар мен тікұшақтар. Соңғы оның туындылары назарын арқасында креативтілікті және чувству әзіл, олармен Адам мінсіз өз хобби. Оның жақында ж...

#жаңалықтар жоғары технологиялар 255 | құпия чип Tesla және робот-құтқарушы

#жаңалықтар жоғары технологиялар 255 | құпия чип Tesla және робот-құтқарушы

Әр дүйсенбі сайын жаңа шығарылымы «Таспасы жоғары технологиялар» қорытынды апта, туралы айтқанда, ең маңызды және маңызды оқиғалар, басты жаңалықтар және қызықты өнертабыстар. Бұл жолы біз туралы әңгімелесейік құпия чипі...

Эмоциялар адамдар болады айла-шарғы емес, кезінде көмек... роботтар

Эмоциялар адамдар болады айла-шарғы емес, кезінде көмек... роботтар

Университетінің ғалымдар Тобы Дуйсбурга-Эссен, Германия обнаружила, бұл адамдар болуы мүмкін қарай қабылдауға эмоциялық манипуляциям тарапынан робот. Мақаласында сайтында жарияланған PLOS ONE, ғалымдар сипатталған эксперименттер ж...

Хироси Исигуро таныстырды өзінің жаңа туындысы — android Ибуки

Хироси Исигуро таныстырды өзінің жаңа туындысы — android Ибуки

үлгерген Жоқ, біз талқылау, қалай қорқамыз біз, Хироси Исигуро Университетінің көрсетті өзінің жаңа туындысы — человекоподобного робот Ибуки қабілетті қозғала төрт дөңгелекті. Исигуро саласындағы андроидов және "зловещей долина". ...

Сбербанк трудоустроил робот

Сбербанк трудоустроил робот "Нику". Аватар сұрақтарына жауап беретін болады клиенттердің

Сбербанк әзірледі және ұсынды меншікті жасанды интеллект — "аватар Нику", яғни роботизированное іске ІЛІКТІ. "Ника" сұрақтарына жауап беретін болады және адамдарды көрсетіп, әр түрлі эмоциялар, дейді орталық директоры робототехник...

Мамандар OpenAI үйретеді, - А,-жүйесін ептілік адам қол

Мамандар OpenAI үйретеді, - А,-жүйесін ептілік адам қол

Біз барлық рет таң қалды мүмкіндіктеріне роботтар компаниясы Boston Dynamics. Алайда, соңғы әзірлемелері коммерциялық емес ұйымның OpenAI-ын алатын саласында зерттеулермен технологиялар, жасанды интеллект, тіпті фонында робо-псов ...

Centauro: робот-кентавр адамдарды құтқару үшін

Centauro: робот-кентавр адамдарды құтқару үшін

құру Кезінде роботтар ғалымдар мен инженерлер жиі вдохновляются ең табиғатпен. Бірақ роботтар негізінде мифтік жаратылыстар алсаң ғана емес, жиі. Әрі жаңа туындысы Centauro, атты және сыртқы түрі отсылающее бізді существам грек ми...

Австралияда дайверов ауыстырды роботтар қорғау үшін рифа

Австралияда дайверов ауыстырды роботтар қорғау үшін рифа

қазіргі уақытта зерттеушілері Австралиялық Институт Теңіз Ғылымдар сынақтар өткізеді дронов және суасты роботтар бақылау үшін Үлкен Барьерным рифом. Сынақтар көрсеткендей, болашақта роботтар алады деген дайверов және адамдарға көм...

Жаңа басқару жүйесі дронами болып, анағұрлым ыңғайлы үйреншікті джойстика

Жаңа басқару жүйесі дронами болып, анағұрлым ыңғайлы үйреншікті джойстика

қазіргі уақытта әр түрлі дронами ешкімді таңдандыра алмайсың, ал басқару жүйесі, олар егер стандартизирована, онда нақты айналыспайтын қатты ерекшеленеді әр түрлі модельдер. Алайда қызметкерлері Федералдық политехникалық мектептің...

SHRIMP: кішкентай роботтар-құтқарушылары DARPA

SHRIMP: кішкентай роботтар-құтқарушылары DARPA

Шағын робототехника барлық көбірек қызықтырады ірі агенттік. Мысалы, жақында басқармасы перспективалы зерттеу жобаларын АҚШ қорғаныс Министрлігінің (DARPA) әзірлеуге кірісті миниатюралық роботтар көмектесетін зардаптарын жою табиғ...

Прости, кальмар: бұл робот мүмкін аулаймын нәзік теңіз жаратылыстар, жүзіңде

Прости, кальмар: бұл робот мүмкін аулаймын нәзік теңіз жаратылыстар, жүзіңде

Кезде ғалымдар келеді зерттеп, балық және шаян тәрізділер, жинау үлгілері жеткілікті оңай: сбросьте желісі үшін қайықты, прокатитесь және дәл біреуді поймаете. Бірақ жинауға шетін қарауды талап ететін киімдерді глубоководные орган...

Жаңартылған роботу Cheetah керек көру үшін сізді қуып

Жаңартылған роботу Cheetah керек көру үшін сізді қуып

Мамандар Массачусетс технологиялық институтының (MIT) үйретті өзінің робот Cheetah жаңа трюкам. Енді, мысалы, робот қабілетті таудың басына көтеріліп шығудың және түсуге баспалдақтар, сондай-ақ айналып өтуге кедергі қажеттілігінсі...

Honda тоқтатады әзірлеуді двуногих роботтар Asimo

Honda тоқтатады әзірлеуді двуногих роботтар Asimo

Кім біледі, Asimo? Бұл двуногий робот өз уақытында шықты өзі дерек өзінің пайда болуы және көптеген тағы да балалық шағында ұзаққа запомнили бұл оғаш механизмі. Бірақ енді Honda жабады. Әрине, технология, пайда әзірлеу процесінде ...

Ұшатын робот, жасанды интеллект сәтті ХҒС-қа аттандырылды

Ұшатын робот, жасанды интеллект сәтті ХҒС-қа аттандырылды

Өте әуес робот шықса ХҒС бортында барысында келесі миссиясының қорын толықтыру, SpaceX. Ол орындалды нысан шар с приплюснутой тарап экранмен, нарисовано оның тұлға. Ол айтуға, жауап беруге ауызша команда ұшады. Робот зовут CIMON, ...

ХҒС экипажының жаңа мүшесінің айналады ұшатын робот, жасанды интеллект

ХҒС экипажының жаңа мүшесінің айналады ұшатын робот, жасанды интеллект

Өте әуес робот шықса ХҒС бортында барысында келесі миссиясының қорын толықтыру, SpaceX. Ол орындалды нысан шар с приплюснутой тарап экранмен, нарисовано оның тұлға. Ол айтуға, жауап беруге ауызша команда ұшады. Робот зовут CIMON, ...

DRAGON: бірінші дрон, өзгерте алады, пішінін

DRAGON: бірінші дрон, өзгерте алады, пішінін

біз Барлық үйреніп сыртқы түрі ұшқышсыз дронов. Оларда мүмкін әртүрлі орналасу қалақтарын және басқа да элементтер, бірақ жалпы түрі өзгеріссіз қалады. Бөлек тұр, бұл жаңа әзірлеу жапондық ғалымдардың Токио университетінің. Оларды...

BionicFinWave: су асты робот

BionicFinWave: су асты робот "из далекого прошлого"

Бұл бізге үйреншікті робот пайдаланады қозғалысы үшін пневматикалық құрылғылар немесе қозғалып тұрады. Бірақ әлдеқайда тиімдірек болар еді конструкциясын әзірлеу сияқты бұлшық. Егер мұндай технология үшін жер үсті роботтар әлі алы...

Роботтар қазірдің өзінде ауыстырды бариста кофейнях Сан-Франциско, каково это?

Роботтар қазірдің өзінде ауыстырды бариста кофейнях Сан-Франциско, каково это?

кезде көптеген адамдар ауыстырылды роботтар өз жұмыс орындарында, барлық жақын. Бірақ әзірге мұндай шешімдер тудырады таңданыс пен қызығушылық. "Кофеханада бариста приготовит екі сусынның бір минутына. Барлық бұл ол адам емес. Авт...