Gli ingegneri giapponesi hanno insegnato robot per lavorare in coppia con un uomo
Source:Moderna robotica è già abbastanza ben sviluppata. Basta guardare almeno per gli ultimi successi di Boston Dynamics o ricordare che l'impianto, in cui i robot potranno creare altri robot. Tuttavia, come regola generale, alcuni robot meccanismi funzionano bene solo insieme con gli altri. Lavorare insieme con la persona sopra di uno e la stessa cosa (cioè lavorare e di non ricevere comandi da parte dell'operatore) robot ancora sanno fare molto male. Ma un gruppo di ricercatori del Giappone ha sviluppato un algoritmo che aiuta i robot padroneggiare questa abilità.
Per lo sviluppo sono gli ingegneri dell'università di Tokyo, guidati da Масатоси Исикавой e, secondo quanto riferito, hanno creato una dinamica interattiva un sistema di interazione tra uomo e robot, che consente di macchina ad alta velocità e bassa latenza adattarsi per lo svolgimento di operazioni congiunte.
La Prova di campione del manipolatore ha 3 «dito» sulla robotica «pennello». Una serie di sensori infrarossi e di alta precisione sistema di monitoraggio basato su telecamera ad alta velocità permette di catturare i più piccoli dettagli nei movimenti dell'uomo, «predire» sulla base dei seguenti spostare un oggetto di loro e in modo regolare per la collaborazione. Per questo è davvero ancora bisogno di consolidare una serie di marcatori riflettenti per il soggetto stesso, per seguire lui.
Schema di lavoro mano-braccio
In questo momento, il robot può ruotare l'oggetto attorno a due assi e spostarlo in modo che sia sempre in posizione orizzontale. Gli sviluppatori stessi hanno riconosciuto che il sistema può ancora essere modificata e migliorata notevolmente e può trovare applicazione in diversi tipi di produzione, movimentazione e linee di montaggio.
Ma ora come dimostrazione prospettive della tecnologia, gli scienziati hanno messo una piastra di metallo su un cilindro di metallo. Da un lato piastra tenuto robot, e per l'altra — l'uomo, che poneva la traiettoria, che si e potete vedere voi stessi nel video, disponibile di seguito.
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