Aggiornato il robot Ghepardo non ha bisogno di visione, per recuperare il ritardo con voi
Source:Gli Esperti del Massachusetts institute of technology (MIT) hanno addestrato il robot Ghepardo nuovi trucchi. Ora, ad esempio, il robot è in grado di salire e scendere le scale, per aggirare gli ostacoli, senza la necessità di vedere di fronte a voi con le loro macchine fotografiche. E questa è solo una piccola parte di ciò che è stato previsto nell'aggiornamento del modello Cheetah 3 grazie ai nuovi algoritmi.
I Robot, in grado di salire le scale di noi, naturalmente, non è una sorpresa. Vale la pena ricordare dello stesso da parte della società di Boston Dynamics o dello stesso Asimo, il cui sviluppo la società giapponese Honda ha recentemente . Tuttavia, tutti usano la fotocamera per movimenti di terreno. Gli sviluppatori Cheetah 3 a sua volta vogliono loro robot in grado di riempire prima il percorso, anche vedendo che davanti a lui si trova. Se affidarsi completamente a vista, ritengono di robotica, l'efficienza robot può ridursi in condizioni reali.
«Che cosa sarà, se il robot si sposta là dove la telecamera si riveleranno inutili? Che in questo caso deve fare? Proprio per questo abbiamo dotato il robot la capacità di «cieco movimento». Non vogliamo molto dipenderà dal suo punto di vista», — ha commentato Сангбе Kim, professore di ingegneria meccanica del Mit, ha sviluppato un robot.
Al termine di questo robot sarà possibile utilizzare dove non saranno in grado di lavorare le persone. Ad esempio, in profondità all'interno della centrale nucleare, dove può essere utilizzato per l'ispezione tecnica dello stato di un oggetto.
«è una Minaccia, sporca e molto difficile il lavoro diventa molto più facile quando si utilizza il robot controllati a distanza», — dice Kim.
Tuttavia, il robot non sarà sempre in grado di vedere il suo ambiente. Ad esempio, un ingegnere di robotica, cercano con l'aiuto di robot esaminare l'arredamento all'interno del reattore centrale nucleare giapponese di Fukushima di fronte ad un problema emergente a causa eccessivamente alto livello di radiazione videocamere. Sì che ci sono le telecamere, in queste condizioni.
Proprio per questo robotica del MIT hanno deciso di utilizzare Cheetah 3 nuovi sensori e algoritmi, che gli conferiva il suo «senso» проприорецепции (sensazioni propria posizione nello spazio circostante). Inoltre, l'aggiornamento ha riguardato e i meccanismi responsabili della flessibilità del robot. E ancora ha ottenuto aggiornati di stima degli algoritmi che consentono di Cheetah 3 modificare la sua andatura per evitare la caduta o la perdita di equilibrio in una determinata situazione.
Il modello Aggiornato è in grado di muoversi e girare sul posto.
Sollevare le scale.
Anche se non sempre con successo.
Più impressionante una nuova opportunità di macchina – capacità istantanea di «inversione» a scapito di modificare la direzione del ginocchio connessioni.
Un robot imparato a saltare sul posto.
E ha guadagnato in stabilità.
Ricordiamo che la versione precedente del robot Ghepardo ha stabilito un record di velocità di esecuzione, e potrebbe saltare oltre gli ostacoli di altezza fino a 60 centimetri.
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