क्यों टांगों वाला रोबोट है? उदाहरण ANYmal देता है इस सवाल का जवाब
Source:हम अक्सर के बारे में लिखने के चार पैर वाले रोबोट. हम आपको सूचित क्या कर रहे हैं नई सुविधाओं और अवसरों वे प्राप्त हुआ है, और कैसे पास करने के लिए उनके वास्तविक दुनिया समकक्षों. लेकिन एक सवाल हमेशा अनसुलझी बनी रही अंत तक: वास्तव में, क्यों इन सभी मशीनों? इसके अलावा संभावित करने के लिए कनेक्ट करने के लिए इन रोबोट मलबे के लिए एक परिणाम के रूप में विभिन्न दुर्घटनाओं और आपदाओं, और सैन्य उपयोग, कैसे और कहाँ आप लागू कर सकते हैं इसी तरह की एक चार पैर वाले की मशीन है? हाल ही में बोस्टन गतिशीलता रोबोट की एक SpotMini निरीक्षण आयोजित करता है निर्माण स्थल पर. लेकिन यह नहीं है वास्तव में जिस तरह की स्थिति में हो सकता है कि श्रेष्ठता प्रदर्शित की मशीन पर आदमी.
इस साल सितंबर में, कंपनी ANYbotics लाया में से एक उनके चार पैर वाले रोबोट ANYmal बहुत दूरदराज के समुद्र से किनारे बिजली संयंत्र में उत्तरी सागर. यहां काम बहुत उबाऊ है. बुनियादी कार्यों को स्वचालित रहे हैं. लेकिन मंच पर हमेशा होना चाहिए 1-2 लोगों के लिए नियमित रूप से स्वास्थ्य की जांच की सभी प्रणालियों और निगरानी के विभिन्न डिटेक्टरों और सेंसर । जैसा कि आप जानते हैं, कई नहीं करने के लिए सहमत इस तरह की स्थिति में है.
"के सबसे महत्वपूर्ण पहलू के लिए किसी भी बिजली की आपूर्ति कंपनी के सुरक्षित और स्थिर आपरेशन के सभी प्रणालियों, विशेष रूप से जब यह आता है करने के लिए ऊर्जा उत्पादन तटीय विद्युत संयंत्रों. स्वायत्त रोबोट की पेशकश कर सकते हैं एक ही स्तर के समर्थन से जब प्रदर्शन नियमित रूप से और आवश्यक जांच के उपकरण और आराम के बुनियादी ढांचे में इस तरह के उद्यमों. के ढांचे में दुनिया की पहली पायलट परियोजना, पारेषण प्रणाली ऑपरेटर TenneT बिजली का फैसला किया है अनुभव करने के लिए दुनिया के सबसे बड़े कनवर्टर प्लेटफार्मों में स्थित उत्तरी सागर, चार पैर वाले रोबोट ANYmal".
समीक्षा करने के बाद नीचे दिए गए वीडियो में, आप समझ जाएगा, यही कारण है कि इन चार पैर वाले रोबोट की तरह ANYmal लगभग इस उद्देश्य के लिए आदर्श है । कार में ले जाने के लिए एक चिकनी सतह के साथ, कभी-कभी उठाने के ऊपर और नीचे सीढ़ियों और निचोड़ के माध्यम से संकीर्ण स्थानों. में इसके विपरीत करने के लिए द्विपाद humanoid रोबोट है, जो यहां तक कि जब प्रदर्शन इस तरह के सरल कार्य हो सकता है मुश्किल, के डिजाइन चौपाया रोबोट की अनुमति देता है आप उन्हें संभाल करने के लिए आसानी से है । बेशक, यह संभव हो जाएगा का उपयोग करने के लिए इस मामले में, और रोबोट पर पटरियों, लेकिन यह कम प्रभावी हो सकता है, जहां एक ट्रैक मशीन के लिए होगा बाधाओं के चारों ओर जाने, चार पैर वाले रोबोट कर सकते हैं बस पार किया जा सकता है.
इस तथ्य के बावजूद है कि गति और दक्षता के ANYmal है उचित स्तर पर प्रदर्शन करने के लिए इस तरह के कार्यों, यहां तक कि इन मशीनों में अपनी कमियां है. इसी प्रदर्शन के वीडियो को हाइलाइट करने के लिए उनमें से कुछ. उदाहरण के लिए, कुछ मामलों में, एक क्रूर मजाक खेला लघु पैर लोहे के चार पैर वाले दोस्त – यह hinders उसकी दृश्यता के लिए अवलोकन के अत्यधिक तैनात सेंसर के साथ कैमरे पर तैनात अपनी पतवार है । इसके अलावा, मशीन में सक्षम नहीं है, दरवाजे खोलने के लिए बिजली के स्विच, तो कर्मचारियों की जरूरत है रखने के लिए इन सुविधाओं को खोलने. लेकिन यह छोटी चीजें है कि आसानी से किया जा सकता बनाने के द्वारा हल के वातावरण में जो इसे चलाने के लिए होगा कार के लिए अधिक अनुकूल है ।
एक और अधिक स्पष्ट कमी के साथ एक ही ANYmal अलग है । हालांकि मशीन आसानी से कर सकते हैं के साथ सामना, दैनिक नीरस निगरानी और यहां तक कि में सक्षम होना करने के लिए आपको बता अगर कुछ गलत हो जाता है, यह सक्षम नहीं है का उत्पादन करने के लिए की मरम्मत में विफल रहा है उपकरण. कि है, यहां तक कि जब इस तरह का उपयोग कर रोबोट उद्यमों में हमेशा लोगों की जरूरत प्रदर्शन करने के लिए और अधिक जटिल तकनीकी कार्य है । रोबोट मानव की जगह नहीं है, लेकिन बनाने के लिए सक्षम है उसे उबाऊ, दैनिक, नीरस काम करते हैं.
टिप्पणी के लिए परियोजना के बारे में ANYmal और अपने परीक्षण समुद्र में मंच के पत्रकारों के वैज्ञानिक प्रकाशन आईईईई स्पेक्ट्रम के लिए बदल गया पीटर Fankhauser, सह-संस्थापक और कंपनी के वाणिज्यिक निदेशक ANYbotics के पीछे इस मशीन.
क्या विशेष सुविधाओं है चाहिए ANYmal काम करने के लिए इस माहौल में?
"का उपयोग कर एक मोबाइल रोबोट में औद्योगिक स्थिति की आवश्यकता है, को सुलझाने के एक नंबर के जटिल कार्य है । सबसे महत्वपूर्ण पहलू यह है की उपस्थिति के बाद पूर्ण स्वायत्तता और सार्वभौमिक गतिशीलता की अनुमति देता है, काम करने के लिए आप एक बड़े, जटिल वातावरण का उपयोग कर विभिन्न नियंत्रण और परीक्षण उपकरण है । सामान्य में, डिजाइन रोबोट के ANYmal अच्छी तरह से अनुकूलित में काम करने के लिए स्थिति और वातावरण बनाया गया है, जो के तहत लोगों को. दूसरे शब्दों में, वह आसानी से कर सकते हैं पर स्थानांतरित करने के लिए सभी सतहों, सीढ़ियों का उपयोग और ले जाने के लिए के माध्यम से एक संकीर्ण अंतरिक्ष. कंप्यूटर दृष्टि और राडार सेंसर की अनुमति ANYmal करने के लिए, अंतरिक्ष में नेविगेट करने के लिए और योजना के माध्यम से एक सुरक्षित मार्ग मुठभेड़ों अपने रास्ते पर है । के बीच नियंत्रण और परीक्षण उपकरण के लिए मशीन का उपयोग करता है एक साधारण ऑप्टिकल कैमरे के लिए सक्षम ज़ूम, थर्मल कैमरा और माइक्रोफोन है । यह सब इकट्ठा करने की अनुमति देता विस्तृत डेटा के आगे के विश्लेषण के लिए मशीन ऑपरेटर".
<मजबूत>वहाँ गया था किसी भी कठिनाइयों है जब आप तैनात एक ANYmal मंच पर है?
"धन्यवाद का समर्थन करने के लिए ऑपरेटर TenneT (मालिक के मंच) हम करने में सक्षम थे, अच्छी तरह से तैयार करने के लिए तैनाती ANYmal और यह सुनिश्चित करने के लिए है कि हम उम्मीद नहीं है किसी भी आश्चर्य. हम विस्तार से अध्ययन की अनुसूची कार्यों है कि रोबोट थाकाम है, और आयोजित सिमुलेशन के साथ आभासी योजनाओं मंच है । तेजी से, हमारे प्रयासों का ध्यान केंद्रित किया गया पूरा करने के लिए उच्च सुरक्षा मानकों में संचालित करने के लिए दूरदराज के समुद्री शक्ति संयंत्र है । यह शामिल है एक सप्ताह तक सुरक्षा प्रशिक्षण, प्रशिक्षण के हेलिकॉप्टर से निकासी, विश्लेषण की वसूली परिदृश्यों के साथ पानी की सतह, के रूप में अच्छी तरह से लैस करने के रूप में हमारे क्षेत्र टीमों के साथ सभी आवश्यक सुरक्षा उपकरण है । और, ज़ाहिर है, हम बनाया यकीन है कि मैं लिया की सभी आवश्यक स्पेयर पार्ट्स के लिए मशीनों की जरूरत हो सकती है के मामले में अप्रत्याशित टूटने. सब के बाद निकटतम पार्ट्स की दुकान हम से अलग हो गए थे के बारे में 100 किलोमीटर की दूरी पर है."
<मजबूत>करने के लिए किस हद तक, वास्तविक, ANYmal एक आदमी बदल सकते हैं?
"हम कर रहे हैं से अभी भी दूर की संभावना का अनुकरण करने के लिए मानव क्षमता पर्याप्त रूप से समस्या का विश्लेषण और विभिन्न वस्तुओं का उपयोग करें और उपकरणों में अपने निर्णय है. तो बजाय एक लक्ष्य बनाने के एक प्रतिस्थापन के लिए एक असली काम कर रहा है, हम आगे बढ़ रहे हैं बनाने के लिए एक स्वचालित उपकरण सहायता. के माध्यम से इस तरह के तंत्र यह संभव हो जाएगा के लिए सुरक्षा के स्तर को बढ़ाने के लिए और दक्षता में पौधों."
जब ANYmal के लिए तैयार हो जाओ सतत स्वायत्त आपरेशन? आप क्या कर रहे हैं इस लक्ष्य को हासिल करने के लिए?
"हम कर रहे हैं की बढ़ती जटिलता और अवधि कार्यों की प्रत्येक परियोजना के लिए. अगले कदम के विकास में शामिल करने की संभावना की निगरानी लंबी दूरी पर, और परीक्षण के चार्ज स्टेशनों के लिए इस तरह के रोबोट है. पूरी तरह से समाप्त वाणिज्यिक उत्पाद उपलब्ध हो जाएगा निकट भविष्य में."
<मजबूत>के निर्णय में क्या कार्य और क्या क्षेत्रों में, आपकी राय में, के लिए लागू होगी स्वायत्त रोबोट, इस तरह के ANYmal?
"फिलहाल हम पर काम कर रहे हैं, कई परियोजनाओं में ऊर्जा और विनिर्माण उद्योग और निर्माण, कृषि और अन्य अधिक विशिष्ट या सामान्य परियोजनाओं. इन सभी क्षेत्रों में, मोबाइल रोबोट प्रदान कर सकते हैं महत्वपूर्ण सहायता और समर्थन करते हैं । के साथ काम करने ANYmal, हम समझते हैं कि लोगों को हो सकता है उनके खुद के विचारों के उपयोग की इस तरह की मशीन है, जो हम कभी नहीं जानता था और उन्हें विकसित करना. भविष्य में, इस श्रृंखला के व्यावसायिक अवसरों के साथ बढ़ेगी क्षमताओं के रोबोट".
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