रोबोट साँप सीखा कैसे एक सीढ़ी चढ़ने के लिए

तारीख:

2018-10-11 14:25:08

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रोबोट साँप सीखा कैसे एक सीढ़ी चढ़ने के लिए

Humanoid रोबोट एटलस की तरह से बोस्टन डायनेमिक्स कर सकते हैं, बाधाओं पर कूद और एक रोबोट कुत्ता SpotMini समस्याओं के बिना . दुर्भाग्य से, यह के नियंत्रण से परे है, एक सीढ़ी पर जो चढ़ाई करने के लिए का उपयोग न केवल पैर, लेकिन यह भी हथियार है । जबकि रोबोट बोस्टन गतिशीलता यह एक चुनौतीपूर्ण काम लगता है, शोधकर्ताओं ने क्योटो विश्वविद्यालय और दूरसंचार के विश्वविद्यालय, जापान में एक तंत्र विकसित किया है, यह करने में सक्षम है । हालांकि, डिजाइन के इस रोबोट लग सकता है बहुत ही असामान्य है.

इंजीनियरों को छोड़ दिया डिजाइन के साथ दो या दो से चार अंग और रोबोट बनाया के रूप में एक साँप है. डिजाइन अत्यंत सरल है — यह लगभग पूरी तरह होते हैं के लिए मोटर्स, ट्यूब और जोड़ों. इस सादगी देता है यह लचीलापन धीरे-धीरे और सुरक्षित रूप से कर्ल करने के लिए प्रत्येक स्तर के आसपास और ऊपर. वीडियो से पता चलता है कि वह पूरी तरह से recreates आंदोलनों का असली सांप.

यह माना जाता है कि रोबोट साँप वहाँ रहे हैं कई अलग अलग अनुप्रयोगों । उदाहरण के लिए, वह करने में सक्षम है क्रॉल करने के लिए पाइप के माध्यम से और देखने के लिए स्थानों की रुकावट, और प्रदर्शन करने के लिए बचाव कार्य के लिए खोज की तरह पीड़ितों में भूकंप. में मई, 2016, इसी तरह की एक रोबोट Eelume प्रदर्शन में अपनी प्रभावशीलता . बाद में, फरवरी में 2017 में, वह काम करने के लिए सीखा की गहराई में खुले समुद्र में.

इसके अलावा करने के लिए लचीलापन, चक्करदार डिजाइन एक और लाभ — कम लागत. कितना यह लागत को विकसित करने के लिए एक रोबोट-साँप — अज्ञात है, लेकिन यह देखते हुए कम से कम घटकों की राशि, इस राशि को स्पष्ट रूप से लागत से भी कम समय के रोबोट बोस्टन गतिशीलता. वैसे, 2019 के लिए निर्धारित है, लेकिन कीमत अभी भी अज्ञात है ।

आपको क्या लगता है, क्या अन्य लाभ है इसी तरह के तंत्र है? अपने विकल्पों में वर्णित किया जा सकता है टिप्पणी में या .

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