इंजीनियरों सीखा है रोबोट नियंत्रित करने के लिए इशारों के साथ Centauro

तारीख:

2018-09-05 18:50:08

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इंजीनियरों सीखा है रोबोट नियंत्रित करने के लिए इशारों के साथ Centauro Source:

के रचनाकारों रोबोट या shift उनके प्रबंधन करने के लिए कृत्रिम बुद्धि, या प्रबंधन के साथ अपने आप को मदद के नियंत्रकों. शोधकर्ताओं इतालवी प्रौद्योगिकी संस्थान और विश्वविद्यालय के बॉन एक अलग रास्ता ले लिया और पढ़ाया जाता है Centauro रोबोट आंदोलन को दोहराने के लिए एक व्यक्ति के लिए कंप्यूटर दृष्टि का उपयोग कर.

रोबोट सेंटो जुलाई के अंत में 2018. यह के साथ सुसज्जित है चार पैरों के साथ कुंडा पहियों, दो हाथ और एक सरणी के कैमरों अनुभव करने के लिए पर्यावरण. रोबोट बनाया गया है प्रदर्शन करने के लिए बचाव कार्य जहां सटीक आंदोलनों, इसलिए सूचित करने के लिए आदेश भेजने के लिए, बहिःकंकाल इस्तेमाल किया गया था. इस विधि के हेरफेर की आवश्यकता ऑपरेटर के पूर्व शारीरिक प्रशिक्षण, तो डेवलपर्स का फैसला किया है से छुटकारा पाने के लिए भारी संरचनाओं.

के बजाय बहिःकंकाल, यह निर्णय लिया गया था का उपयोग करने के लिए एक प्रौद्योगिकी की मान्यता और आंदोलनों की पुनरावृत्ति है । ऐसा करने के लिए, इंजीनियरों के लिए इस्तेमाल किया एक 3 डी कैमरा, ASUS Xtion प्रो और एक एल्गोरिथ्म की मान्यता के लिए धड़, हाथ और पैर. लाने के लिए रोबोट ले जाने के लिए, एल्गोरिथ्म की जाँच प्राप्त फ्रेम कैमरे से और बनाता है एक चलती मॉडल के ऑपरेटर है. अपने प्रमुख अंक के लिए दिशा निर्देश प्रदान अनुसूचक आंदोलनों बनाता है, जो के तंत्र रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए.

करने के लिए आज्ञाकारिता के निर्देश ऑपरेटर, Centauro स्थानांतरित करने में सक्षम था और लिफ्ट के साथ एक गत्ता बॉक्स में, और बारी बारी से लीवर. एल्गोरिथ्म OpenPose भी संचारित करने में सक्षम उंगलियों के आंदोलन, इसलिए जब उपलब्ध है, रोबोट के साथ काम कर सकते महीन विवरण.

इसके अलावा करने के लिए वस्तुओं के साथ बातचीत, Centauro जानता है कि कैसे पर चलने के लिए चार फीट और बाधाओं पर काबू पाने. डिजाइन का समर्थन करता है, छह डिग्री की स्वतंत्रता, कि है, को छोड़कर के कार्यान्वयन के लिए आंदोलनों पक्षों पर और बढ़ा ऊंचाई करने के लिए स्थानांतरित कर सकते हैं कि एक कोण पर.

क्या विधि का नियंत्रण रोबोट आपको लगता है कि सबसे अच्छा है? एक राय व्यक्त कर सकते हैं हमारे <मजबूत>

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