Le robot-serpent a appris à monter les escaliers

Date:

2018-10-11 14:25:05

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Le robot-serpent a appris à monter les escaliers

Человекоподобные robots comme Atlas de Boston Dynamics savent pas sauter par-dessus les obstacles et les robot chien SpotMini sans problème . Malheureusement, ils n'échappent au contrôle des echelles, qui doivent s'élever en utilisant non seulement les jambes et les mains. Alors que pour les robots de Boston Dynamics, cela semble une tâche ardue, des chercheurs de l'université de Kyoto et l'Université des télécommunications au Japon ont développé un mécanisme capable de cela. La vérité est, la conception de ce robot peut sembler tout à fait inhabituel.

Les Ingénieurs ont refusé de la conception à deux ou quatre pattes et a créé un robot en forme de serpent. La conception extrêmement simple, elle se compose presque entièrement de moteurs, des tubes et des joints. Cette simplicité lui donne la souplesse lentement et fiable se mettre en boule autour de chaque niveau et monter à l'étage. Sur la vidéo on voit qu'il est recrée le mouvement de la présente serpent.

On croit que le robot-serpent une multitude d'applications diverses. Par exemple, il est capable de ramper à travers les tuyaux et les lieux de bouchage, ainsi que d'effectuer des opérations de sauvetage comme la recherche de victimes lors de tremblements de terre. En mai 2016, un être semblable à lui un robot Eelume a démontré son efficacité . Plus tard, en février 2017, il a appris à travailler dans les profondeurs de la mer.

Au-Delà de la flexibilité, de змеевидной de la conception il y a un plus faible coût. Combien coûte le développement d'un robot-serpent — est inconnue, mais vu le nombre minimum de composants, ce montant est clairement inférieur à la valeur de robots de Boston Dynamics. À ce mot, est prévue pour 2019, mais le prix est encore inconnu.

Comme vous le pensez, quels sont les bienfaits de ces mécanismes? Vos options pouvez décrire dans les commentaires ou .

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