À jour le robot Cheetah n'a pas besoin de vision pour vous rattraper
Source:Les Spécialistes du Massachusetts institute of technology (MIT) ont formé son robot Cheetah de nouveaux trucs. Maintenant, par exemple, le robot est capable de monter et descendre des escaliers, et de contourner les obstacles sans avoir à les voir devant lui avec l'aide de leurs caméras. Et c'est seulement une petite partie de ce qui était mis à jour avec le modèle Cheetah 3 grâce à de nouveaux algorithmes.
Robots, capables de monter des escaliers nous, bien sûr, ne peut pas être surpris. La peine de bien se rappeler de la société Boston Dynamics, ou Asimo, auquel la société japonaise Honda récemment . Cependant ils utilisent la caméra pour un déplacement sur le terrain. Les développeurs Cheetah 3 à leur tour veulent que leur robot puisse tracer devant un chemin, sans même voir que lui. Si tout se fonder sur une vision, considèrent comme la robotique, l'efficacité des robots peut être considérablement réduit dans des conditions réelles.
«Que sera, si le robot se déplacer là où les caméras sont inutiles? Dans ce cas, de lui faire? C'est pourquoi nous avons robot de capacité à «l'aveugle à la circulation». Nous ne voulons pas très fortement dépendre de vue», — commenté Сангбе Kim, professeur en ingénierie mécanique au Mit, a développé un robot.
Dans la perspective de ce robot, vous pouvez les utiliser là où ne peuvent pas travailler les gens. Par exemple, profondément à l'intérieur de la centrale nucléaire, où il peut être utilisé pour l'inspection technique de l'état de l'objet.
«Dangereuse, sale et très complexe, le travail devient beaucoup plus facile lors de l'utilisation à distance gérés par des robots», — dit Kim.
Mais le robot n'est pas toujours en mesure de voir son environnement. Par exemple, les ingénieurs de la robotique, tentent avec l'aide d'un robot, d'examiner la situation à l'intérieur du réacteur de centrale nucléaire japonaise de Fukushima sont confrontés à un problème émergeant de trop haut niveau rayonnement caméscope. Oui, il ya des caméras, dans de telles conditions.
C'est pourquoi, la robotique MIT a décidé d'utiliser la Cheetah 3 nouveaux capteurs et des algorithmes, rendre ses «sens» проприорецепции (sensation de leur propre position dans l'espace environnant). En outre, la mise à jour prenne effet des mécanismes responsables de la flexibilité du robot. Il a reçu une mise à jour de prédiction des algorithmes permettant de Cheetah 3 modifier sa démarche, afin d'éviter la chute ou de perte d'équilibre dans une situation donnée.
Mise à jour du modèle est capable de se tortiller et de tourner sur place.
Soulever par les escaliers.
Bien, pas toujours avec succès.
Le Plus impressionnant nouvelle fonctionnalité de la machine – la capacité instantanée «de la planche grâce à modifiables direction du genou connexions.
Encore un robot a appris à sauter sur place.
Et il ajouta dans la résistance.
Rappelons que la version antérieure du robot Cheetah a établi un record de vitesse de course, et pourrait sauter par-dessus des obstacles d'une hauteur de jusqu'à 60 centimètres.
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