Centauro: el robot-centauro para la salvación de los hombres
Source:Cuando se crea robots de los científicos e ingenieros a menudo se inspiran en la naturaleza. Pero he aquí robots en la base de las criaturas míticas que provenga de lejos no tan a menudo. Y la nueva creación de Centauro, el nombre y el aspecto nos remite a los seres de la mitología griega, no ha sido creado para la diversión, para salvar vidas humanas.
Como informa la edición de Engadget, el desarrollo de un robot están los profesionales de Italiano en el instituto tecnológico y de la universidad de bonn. Centauro fue creado en la base anterior, el robot prototipo Momaro. La altura de la робокентавра alcanza los 1,5 metros de altura y pesa 93 kilos. El armazón del robot es de los pulmones de aleaciones de metales, y el cuerpo cubierto de plástico impreso en 3D de la impresora.
Para mover el Centauro utiliza de 4 pies. En el extremo de cada pata se monta una rueda. Cuando este robot puede ir en estas ruedas y caminar en 4 patas, que sube a los obstáculos. Además de ello, en el torso del robot se encuentran 2 manos, a los que puede conectar los manipuladores de diferentes tipos dependiendo de la situación. El robot está equipado con лидаром, cámaras para la orientación en el espacio y la cámara Microsoft Kinect para la evaluación de la profundidad. La carga de las baterías es suficiente 2,5 horas de funcionamiento continuo.
Esta versión del robot no es totalmente autónoma. Centauro remotamente controlado por el operador, sin embargo, en el caso de la rotura del enlace robot pueda continuar саомстоятельно. Para controlar el robot, el operador utilizará el exoesqueleto de los pedales y las manos-los manipuladores. Los últimos serán permitir controlar un brazo robótico, y el pedal se requieren para mover. Además de la visualización de la información, el operador deberá ponerse en la cabeza de la VR, un casco.
Como dicen los desarrolladores, Centauro puede fácilmente superar los obstáculos a través de los pies con 6 grados de libertad, así como levantar objetos pesados, lo que es ideal para la celebración de operaciones de búsqueda y rescate. Ver el robot puede en el vídeo, que está disponible a continuación.
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