Actualizado el robot Cheetah no necesita visión para ponerse al día con usted
Source:Los Especialistas del instituto tecnológico de massachusetts (MIT) ha entrenado a su robot Cheetah nuevos trucos. Ahora, por ejemplo, el robot es capaz de subir y bajar escaleras, así como sortear los obstáculos sin necesidad de ver delante de sí con la ayuda de sus cámaras. Y esto es sólo una pequeña parte de lo que se ha incrustado en la actualización del modelo Cheetah 3 gracias a nuevos algoritmos.
Los Robots, capaces de subir por las escaleras nosotros, por supuesto, ya no te la cobran. Cuesta menos de recordar, además de los de la empresa Boston Dynamics, o del mismo Asimo, el cual la compañía japonesa Honda recientemente . Sin embargo, todos ellos utilizan la cámara para moverse por la zona. Los desarrolladores de Cheetah 3, a su vez, quieren, para que el robot pueda colocarse delante de la ruta, incluso sin ver lo que se encuentre delante de él. Si totalmente de confiar en la visión, consideran la robótica, la eficacia de los robots puede disminuir significativamente en las condiciones reales.
"¿Qué será, si el robot se moverá de allí, donde la cámara serán inútiles? Que, en tal caso, qué hace? Es por eso que les damos como sustento de su robot la capacidad de "ciego movimiento". No queremos mucho dependerá de su vista", —, comentó Сангбе kim, profesor de ingeniería mecánica del instituto tecnológico de massachusetts, cuando se construyó el robot.
El plazo de este robot se puede utilizar allí donde no pueden trabajar de la gente. Por ejemplo, en lo más profundo de la central nuclear, donde se puede utilizar para la inspección técnica del estado de un objeto.
"Peligrosa, sucia y muy difícil el trabajo será mucho más fácil cuando se utiliza de forma remota administrados robots", —, dice kim.
Sin Embargo, el robot no siempre será capaz de ver su entorno. Por ejemplo, los ingenieros de la robótica, que tratan con el uso de robots de examinar la situación en el interior del reactor de una central nuclear japonesa de fukushima se enfrentaron con el problema de que salen demasiado alto el nivel de radiación de cámaras de vídeo. Así que cámara en estas condiciones.
Es por eso que la robótica del MIT decidió utilizar la Cheetah 3 nuevos sensores y algoritmos, que le entregó su "sentido" проприорецепции (percepción de su propia posición en el espacio). Además, la actualización afectó los mecanismos responsables de la flexibilidad del robot. Y todavía él recibió actualizados de predicción algoritmos que permiten Cheetah 3 modificar su paso para evitar la caída o la pérdida de equilibrio en una situación u otra.
Actualizada el modelo es capaz de moverse y girar en su lugar.
Levantar por las escaleras.
Aunque no siempre con acierto.
Más impresionante de la nueva capacidad de la máquina – la capacidad instantánea de "cabecera" mediante la que se modifican la dirección de la rodilla conexiones.
El robot ha aprendido a saltar en el lugar.
Y aumentó su sostenibilidad.
Recordemos que la versión anterior del robot Cheetah ha establecido el récord de velocidad de la carrera, y aún podía saltar por encima de obstáculos hasta una altura de 60 centímetros.
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