Japanische Ingenieure gelehrt Roboter gepaart mit der Person
Source:Moderne Robotik schon ziemlich gut entwickelt. Schauen Sie sich zumindest auf die jüngsten Erfolge von Boston Dynamics oder daran zu erinnern, dass das Werk, auf dem der Roboter andere Roboter bauen. In der Regel wird jedoch eine automatisierte Mechanismen gut funktionieren nur zusammen mit anderen. Arbeiten gemeinsam mit dem Menschen über ein und dieselbe Sache (genau arbeiten, nicht empfangen Befehle vom Operator) Roboter noch sehr schlecht verstehen. Aber eine Gruppe von Forschern aus Japan entwickelte einen Algorithmus, der hilft, die Roboter beherrschen und diese Fertigkeit.
Hinter der Entwicklung stehen die Ingenieure aus Tokyo University geführt Масатоси Ishikawa und nach den berichten, schufen Sie eine dynamische und interaktive System der Interaktion zwischen Mensch und Roboter, die es ermöglicht, die Maschine mit hoher Geschwindigkeit und geringer Latenz anpassen für die Durchführung der gemeinsamen Operationen.
Testmuster des Manipulators hat 3 «Finger» auf die Roboter - «Pinsel». Set Infrarot-sensoren und High-precision-Tracking-System auf Basis von High-Speed-Kamera ermöglicht das erfassen kleinste Details in den Bewegungen der Menschen, «Vorhersagen» auf Ihrer Grundlage folgende Objekt verschieben und somit anpassen für die Zusammenarbeit. Für diese Wahrheit noch befestigen müssen eine Reihe von reflektierenden Markierungen auf das Objekt selbst, um ihm zu Folgen.
Schema der arm-Pad
Dabei ist im Moment der Roboter kann sich drehen Gegenstand um zwei Achsen und verschieben ihn so, dass er immer genau waagerecht steht. Selbst die Entwickler zugeben, dass das System noch geändert werden kann und erheblich verbessert werden und möglicherweise eine Anwendung auf den verschiedensten Produktions -, Umschlag-und Fließbändern.
Aber schon jetzt als eine Demonstration zukunftsträchtige Technologie die Wissenschaftler legten Metallplatte auf einem Metallzylinder. Für eine Kante der Platte hielt sich der Roboter, und andere — ein Mann, und stellte die Flugbahn der Bewegung, was Sie sehen können und selbst auf dem Video, unten zugänglich.
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