Experten OpenAI lehren KI-System, die Beweglichkeit der menschlichen Hand
Source:Wir alle nicht mal überrascht den Möglichkeiten der Roboter-Firma Boston Dynamics. Aber die jüngsten Entwicklungen non-Profit-Organisation OpenAI, nimmt die Forschung im Bereich von Technologien der künstlichen Intelligenz, auch vor dem hintergrund der Robo-Hunde Boston Dynamics sehen aus wie ganz andere, eine höhere Ebene heben. OpenAI stellte Daktylus – KI-System, ein geschultes Management Roboter-Hand. Es scheint, dass hier eine der beeindruckenden? Erklären. Daktylus ist ein System, mit dem Roboter Hand zu manipulieren physikalischen Objekten auf der Ebene, die zuvor unerreichbaren keinen einzigen KI-System. In der Zukunft wird das System in der Lage, verleihen dem Roboter die physikalischen Parameter der Beweglichkeit.
Niveau Über die volle Beweglichkeit beim Körper Rede nicht, aber die Ingenieure OpenAI endlich den Grundstein gelegt.
keine Zauberei
Wohl eines der schönsten Instrumente, die hat uns Mutter Natur sind die Hände. Gerade menschliche Hände, und noch irgendwelche anderen, einschließlich der Glieder der modernsten Affen, sind in der Lage, so feine Kontrolle über seine Finger. Ingenieure-Robotik mit allen Mitteln versuchen, die Anpassung der Geschicklichkeit der menschlichen Hände in seinen eisernen Schützling, aber einige offensichtliche und bedeutende Fortschritte in dieser Richtung noch nicht lange her.
Entwickelt OpenAI System Daktylus ist für die scheinbar einfachsten Aufgaben, mit denen selbst ein Kind zu behandeln. Ist es für uns schwierig, in den arm nehmen, sagen wir einen Würfel mit aufgesetzten auf jede seiner Seiten Zeichnungen und drehen Sie ihn auf die gewünschte Seite? Für uns Menschen ist diese Aufgabe gibt es keine Schwierigkeiten. Für den Roboter ist eine echte Folter. Aber Dank der leistungsfähigen Computern konnten die Forscher noch erziehen Maschine den Trick in nur 50 Stunden.
die ganze Sache in der Praxis
Die Ausbildung des Systems Daktylus fand in симуляционной Umgebung. Für diese Ingenieure haben eine digitale Kopie der Hand und stellten Sie in die Computer-Umgebung, die nach dem Prinzip der Randomisierung. Die Ingenieure stellten einen bestimmten Satz von Parametern für die Umwelt (Z. B. die Größe der Würfel, Gravitation), und begann dann zufällig diese Variablen ändern. Für eine schnellere Lernsystem Forscher haben gleich mehrere dieser virtuellen Hand. Gelernt Daktylus anpassen zu einer großen Vielfalt von möglichen Szenarien in einer virtuellen Umgebung, Wissenschaftler gegeben haben die KI-System Erfahrung, die für die Anpassung an die eine oder andere Szenarien Aufgaben in der realen Welt.
Nach 50 Stunden Training in einer virtuellen unter KI-System gelernt verwalten der realen Roboter-Hand und hat 50 Ihrer Aufgaben: Kurbel Würfel auf die eine oder andere Richtung, ließ ihn nicht und legte in 80 Sekunden für die Lösung eines Auftrags. Um damit das System zu «verstehen» in welche Richtung drehen Sie den Würfel, Sie verwendet eine Reihe von Kameras.
Auf seinem Entwickler Daktylus erklären, dass als Grundlage für das neue System, die Sie benutzten Algorithmus OpenAI Five, die zuvor entwickelt für die Erstellung von Teams aus 5 neuronale Netze, die command-and DOTA 2 spielen. Diese digitale Brüderlichkeit werden wir sehen auf dem кибертурнире dieses Jahres — The International 2018, jährlich durchgeführt von der Firma Valve.
Die Wirksamkeit der Daktylus zeigt die Möglichkeit der Erstellung von generischen algorithmen, fähig zu lehren KI-System auf die Ausführung mehrerer Aufträge. Startseite Gebrauch von dieser Möglichkeit besteht darin, dass in der Zukunft dies vereinfacht und beschleunigt den Prozess des Lernens von Systemen der künstlichen Intelligenz, da die Entwickler müssen nicht von Grund auf erstellen und trainieren neue KI für die Lösung von diesen oder jenen neuen Aufgaben.
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